近日，由未感科技自主研發(fā)的波長905nm、垂直線數(shù)16線、水平360°視角的機(jī)械式激光雷達(dá)，已實現(xiàn)量產(chǎn)，其對低反射率目標(biāo)的探測距離可達(dá)400米，最遠(yuǎn)探距超過500米，單個售價為2.5萬至5萬元，是該領(lǐng)域同等參數(shù)產(chǎn)品中的性價比之王。

作為下一代自動駕駛激光雷達(dá)增量供應(yīng)商和產(chǎn)業(yè)賦能者，未感科技此次發(fā)布的新品雷達(dá)，將為行業(yè)帶來更精準(zhǔn)的雷達(dá)探測技術(shù)、更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù)和更具競爭力的價格優(yōu)勢。隨著全球“自動駕駛”領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，激光雷達(dá)作為重要的探測技術(shù)設(shè)備，也將迎來巨大的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。

激光雷達(dá)將成自動駕駛主流應(yīng)用

6月，特斯拉股價超越豐田成全球市值最高車企，讓人們看到了科技革新對傳統(tǒng)制造工業(yè)的巨大沖擊。據(jù)統(tǒng)計，2019年，豐田售出了接近1100萬輛汽車，而特斯拉售只售出了不到30萬輛，約為豐田的1/36。如此懸殊的銷量差卻讓特斯拉逆襲豐田，除了其在新能源技術(shù)方面的突破，“自動駕駛”是其另一張重要的王牌。

作為全球自動駕駛技術(shù)應(yīng)用的領(lǐng)頭羊，特斯拉在場外卻駕駛事故頻發(fā)，其應(yīng)用的“攝像頭＋毫米波雷達(dá)”的技術(shù)被證明尚難以滿足L4級別的探測需求，尤其是傳感器技術(shù)。加之近年來全球因自動駕駛探測故障引發(fā)的交通事故頻頻發(fā)生，因此業(yè)界普遍認(rèn)為，測量精度更高的激光雷達(dá)將成為自動駕駛未來的主流應(yīng)用。

近日，未感科技發(fā)布最新機(jī)械式360度三維激光雷達(dá)，探測距離可達(dá)500米，為全球最遠(yuǎn)，引起業(yè)內(nèi)人士的廣泛關(guān)注，或為全球自動駕駛領(lǐng)域帶來新的可能。

未感國產(chǎn)全視角激光雷達(dá)成行業(yè)性價比之王

據(jù)悉，未感此次發(fā)布的這兩款雷達(dá)型號分別為SF-16-200和SF-16-400，其中SF-16-400在目標(biāo)反射率20%的探測距離為400米，最遠(yuǎn)探測距離超過500米，是全球最遠(yuǎn)的360度三維激光雷達(dá)。而垂直線數(shù)16線、全視角360°的機(jī)械式激光雷達(dá)，國內(nèi)外同類產(chǎn)品的探距規(guī)格是低反射率下100米，售價超過2.5萬元。與上述市場同類競品相比，在價格相同的情況下，未感的激光雷達(dá)SF-16-200將性能足足提高了一倍。

圖1：“SF-16-400測量的橫跨直徑1000米的三維實時點云” 來源：產(chǎn)品實測截圖

圖2：“SF-16-400測量實際路況圖”

未感科技創(chuàng)始人兼CEO嚴(yán)偉振對此表示道，“探測距離每提升1米、視場角每提升1°，都要花錢。但是我們沒有使用昂貴的光器件提升探測范圍，而是采用了自研物理層算法，借鑒了在光通信和雷達(dá)領(lǐng)域已經(jīng)實現(xiàn)商用的物理層信號處理技術(shù)。”其技術(shù)團(tuán)隊用了華為研發(fā)高端光模塊的方法論和IPD（集成產(chǎn)品開發(fā)：Integrated Product Development）流程，推進(jìn)激光雷達(dá)的研發(fā)。

圖3：SF-16-400點云效果動圖

值得一提的是，未感科技這兩款產(chǎn)品，均符合Class 1激光安全等級要求。根據(jù)IEC標(biāo)準(zhǔn)，將激光設(shè)備分為Class 1、Class 2、Class 3A、Class 3B和Class 4，共5個等級。

Class 1級激光設(shè)備，無論在何種條件下對眼睛和皮膚，都不會超過MPE值（最大允許照射量）。在“可預(yù)見的工作條件下”是一種安全設(shè)備，其功率小于0.4mW。

相比于特斯拉應(yīng)用的毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)更具有實用性能要求優(yōu)勢，但價格是其難以逾越的槽點。

激光雷達(dá)曾經(jīng)的業(yè)界王者“Velodyne”16線全視角機(jī)械式激光雷達(dá)“PUCK”，探距為低反射率下100米，售價達(dá)到人民幣3萬元。

而未感此次發(fā)布的SF-16-200的售價不到3萬元，而探距提高1倍，即低反射率下達(dá)到200米。

此外，SF-16-400對低反射率目標(biāo)的探測距離可達(dá)400米，最遠(yuǎn)探距超過500米，而SF-16-400和SF-16-200的硬件相同。若選擇從SF-16-200軟件升級到SF-16-400的規(guī)格，升級費用為2.5萬元。

自研物理層算法賦能激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)

談及未來規(guī)劃，嚴(yán)偉振表示，未感科技將于今年年底量產(chǎn)32線、最遠(yuǎn)探距超過500米的360度機(jī)械式激光雷達(dá)。并且，未感科技的自研物理層算法適用于機(jī)械式、MEMS振鏡、閃光式和相控陣等各種體制激光雷達(dá)，滿足不同場景的探測性能提升需求。

值此自動駕駛領(lǐng)域風(fēng)云變幻之際，未感科技希望能與全球激光雷達(dá)公司共同開發(fā)、深度合作，解決自動駕駛的傳感器瓶頸，共同促進(jìn)自動駕駛技術(shù)及產(chǎn)業(yè)革新升級。