近日,專注于物流自動駕駛領域的人工智能科技公司——主線科技,正式宣布開啟全球首個完全無人駕駛卡車商業(yè)化運營,其在天津港部署的無人集卡將率先不再配備安全員進行監(jiān)督或接管,實現(xiàn)港口水平運輸場景中的全流程無人化作業(yè)。

圖:主線科技實現(xiàn)完全無人駕駛卡車商業(yè)化運營

據(jù)悉,主線科技于今年一月在天津港率先開展25臺無人集卡的集群式整船作業(yè)運營。此次實現(xiàn)完全無人駕駛運營,是其進一步加速物流樞紐無人駕駛卡車規(guī)模化落地戰(zhàn)略中的關鍵一步,意味著主線科技無人駕駛卡車真正跨越了產(chǎn)品化的技術門檻。

實現(xiàn)完全無人駕駛,是整個自動駕駛行業(yè)都在不懈追求的目標,代表著一個科技公司的技術成熟度與整體研發(fā)實力,但要實現(xiàn)無人駕駛卡車的完全無人化商業(yè)運營,也面臨著多重技術考驗和場景關卡限制。

在港口樞紐真實環(huán)境中24小時全天候作業(yè)的無人集卡,首先需要應對夜晚、雨雪、霧霾等極端氣候的影響;其次,作業(yè)過程中人機混行、混編作業(yè)、堆場岸橋處的信號遮擋等不確定因素會加劇場景的復雜性;另外,無人集卡需適配港口自動化作業(yè)工藝,零失誤完成精準?？?、裝卸鎖銷、安全交互等一系列作業(yè)指令,部分場景需要車輛具備厘米級定位及控制精度;最后,由于無人集卡自身重量大、作業(yè)載重不一、轉(zhuǎn)彎半徑大的特性,也給實現(xiàn)完全無人駕駛增加了技術難度。

圖:無人集卡需要適應大雨、復雜光照、信號干擾等各種場景

據(jù)了解,今年以來,擁有多年技術研發(fā)積累與核心人才儲備的主線科技,依托港口樞紐中的真實作業(yè)場景,集中力量進行了完全無人駕駛技術攻關與系統(tǒng)迭代設計,開展了海量運營測試,最終讓“安全員”成功“下車”,在L4級無人駕駛卡車的研發(fā)與落地進程中拔得頭籌。

一、面向真實作業(yè)場景,突破關鍵技術瓶頸

主線科技直接面向港口物流樞紐24小時全天候作業(yè)的商業(yè)化需求,逐步構(gòu)建起一套算法領先、功能完整、安全冗余的L4級無人駕駛軟硬件系統(tǒng)。該系統(tǒng)在軟件算法層面實現(xiàn)了對多源感知、多源定位及智能決策規(guī)劃系統(tǒng)的融合;在硬件層面融合使用了車規(guī)量產(chǎn)的激光雷達、視覺相機、毫米波雷達等多種傳感器及車載智能駕駛終端平臺。并在軟硬件的系統(tǒng)化工程中設計植入了多種安全保護策略,并協(xié)同主機廠,深度參與無人駕駛電動集卡整車級正向研發(fā),保證了無人駕駛系統(tǒng)與車端高度適配及無人集卡車隊安全標準的一致性。

通過與港口信息化國際領軍企業(yè)Navis和ABB的戰(zhàn)略合作,實現(xiàn)主線科技無人駕駛系統(tǒng)與港口系統(tǒng)的深度對接,可自主接收任務指令,完成集裝箱運輸?shù)母鱾€環(huán)節(jié),實現(xiàn)高度安全、精準無誤、穩(wěn)定可靠的全流程、全天候作業(yè)。

二、基于海量測試運營數(shù)據(jù)打磨系統(tǒng),實現(xiàn)智能管理

在港口物流樞紐,主線科技的無人集卡進行了大量的、持續(xù)性的實地測試運營。截至9月,主線科技無人集卡已服務港口物流運輸超過8萬小時,無人集卡累計運輸集裝箱超15萬TEU,行駛里程超25萬公里,保持著安全0事故率,積累了海量作業(yè)數(shù)據(jù),并通過“數(shù)據(jù)采集-回流-分析-優(yōu)化-驗證”形成迭代閉環(huán),驅(qū)動無人駕駛系統(tǒng)和AI算法的不斷完善、升級。同時,主線科技還基于這些海量數(shù)據(jù)進行智能化車隊運維管理,提高了港口物流樞紐的全局作業(yè)效率。

圖:港口樞紐真實作業(yè)場景中的無人駕駛卡車

三、5G與V2X技術加持,遠程多維化管控

基于5G網(wǎng)絡通信環(huán)境與V2X技術的應用,使得無人集卡車端、路端的協(xié)同感知能力不斷加強,實現(xiàn)與港區(qū)生產(chǎn)設備、系統(tǒng)的互聯(lián)互通,提高行駛安全與作業(yè)效率。同時,基于5G網(wǎng)絡低延時、高帶寬的特性,加入云端計算和遠程監(jiān)控服務,可實現(xiàn)系統(tǒng)的實時優(yōu)化、智能調(diào)度管控和遠程遙控駕駛,為無人集卡的安全運營提供了多維安全保障。

實現(xiàn)完全無人駕駛商業(yè)化運營,標志著主線科技無人駕駛卡車將率先得以啟航大規(guī)模商業(yè)化運營,也將促進物流行業(yè)的智能化、無人化革新。目前,主線科技不僅在天津港部署運營了25臺無人駕駛電動集卡,且同時和寧波-舟山港、深圳媽灣港進行無人集卡的商業(yè)化合作,成功覆蓋了我國天津、寧波-舟山、深圳北中南三大國家物流樞紐。在此次取得完全無人駕駛的技術突破后,主線科技將加速推進與物流樞紐客戶的進一步合作,同時擴大無人駕駛卡車落地的商業(yè)版圖,向著干線無人駕駛物流乃至全場景無人駕駛物流進發(fā)。