2月22日，純固態(tài)芯片級硅光子激光雷達(dá)研發(fā)商洛微科技宣布完成5000萬人民幣A輪融資，投資方包括輕舟資本、財通資本、華蓋南方、布谷天闕等。本輪融資由中科創(chuàng)星科技服務(wù)公司投行部擔(dān)任獨家財務(wù)顧問。

洛微科技CTO Andy透露，本輪融資主要用于芯片和激光雷達(dá)產(chǎn)品研發(fā)、實驗室建設(shè)、市場拓展、團(tuán)隊擴(kuò)張以及運營儲備金。此前，洛微科技曾獲得數(shù)千萬元天使輪融資，由中科創(chuàng)星領(lǐng)投，峰瑞資本跟投。

純固態(tài)成像級LiDAR

洛微科技創(chuàng)立于2018年，該公司將光相控陣（OPA）、連續(xù)波調(diào)頻（FMCW）和晶圓級微納光學(xué)等的技術(shù)應(yīng)用到LiDAR領(lǐng)域，形成基于硅光集成的OPA+FMCW方案，自主研發(fā)了純固態(tài)成像級激光雷達(dá)（Imaging Grade LiDAR）和毫米級微激光雷達(dá)（MicroLiDAR）兩條產(chǎn)品線。

Andy表示，無論是“基于硅光集成的OPA+FMCW方案”的技術(shù)路線，還是“基于芯片的激光雷達(dá)”產(chǎn)品路線，洛微科技都以降成本、提高可靠性、可量產(chǎn)的長久路線為導(dǎo)向，選擇的硅光這樣一個在未來不可或缺和高速發(fā)展的技術(shù)平臺，開發(fā)高性能的領(lǐng)頭產(chǎn)品，把激光雷達(dá)產(chǎn)品和3D感知推廣到更多場景，“像攝像頭一樣，處處可見。”

面向“3000萬臺”市場解決成本與可靠性問題

汽車變革之際，智能駕駛將成為車企的主戰(zhàn)場。在自動駕駛架構(gòu)中，傳感層被比作為汽車的“眼睛”，包括車載攝像頭等視覺系傳感器和車載毫米波雷達(dá)、車載激光雷達(dá)和車載超聲波雷達(dá)等雷達(dá)系傳感器。其中，特斯拉 NOA 快速推向市場讓“視覺系”成為當(dāng)下主流。但激光雷達(dá)的高可靠性、定位能力和較低算法依賴有望成為后來者居上的核心傳感器。2021 年，各大車企均規(guī)劃或推出帶有激光雷達(dá)的車型，激光雷達(dá)正式進(jìn)入量產(chǎn)元年。

激光雷達(dá)主要有機(jī)械式和純固態(tài)激光雷達(dá)兩條技術(shù)路線，目前市場應(yīng)用的多為機(jī)械式雷達(dá)，其單點或多點測距模塊的長期旋轉(zhuǎn)損耗，易出現(xiàn)穩(wěn)定性降低的問題，在溫度、震動等變化場景中易發(fā)生機(jī)械變位，必須將汽車返廠修理，為實際應(yīng)用帶來極大不便。

OPA封裝

Andy表示，根據(jù)行業(yè)測算，2030年，全球每年銷售1.2億輛新車中，L3/4/5 自動駕駛汽車將占比10%，激光雷達(dá)需求將達(dá)3000萬臺，而機(jī)械式激光雷達(dá)無法支撐未來廣泛應(yīng)用，純固態(tài)激光雷被行業(yè)公認(rèn)為未來發(fā)展方向。

但是，純固態(tài)激光雷達(dá)想要真正走向市場，還需要解決成本和可靠性兩大問題，這也是洛微科技目前正在解決的問題。

“基于硅光集成的OPA+FMCW方案”朝量產(chǎn)邁進(jìn)

相較于機(jī)械式激光雷達(dá)，固態(tài)激光雷達(dá)具有更高的技術(shù)壁壘，需要更大的研發(fā)投入，洛微科技在研發(fā)團(tuán)隊和產(chǎn)品化經(jīng)驗兩個方面占據(jù)一定優(yōu)勢。據(jù)Andy介紹，核心團(tuán)隊成員曾在MIT或光電工業(yè)界從事超過15年硅光子研究和產(chǎn)業(yè)化工作，具有硅光芯片領(lǐng)域頂級學(xué)術(shù)及產(chǎn)業(yè)復(fù)合背景，以及十余年的研發(fā)，管理，量產(chǎn)以及創(chuàng)業(yè)成功的經(jīng)驗。目前，公司研發(fā)人員占總?cè)藬?shù)80%以上，大部分為碩博學(xué)歷。

為了提高激光雷達(dá)性能，同時降低成本，洛微團(tuán)隊采取硅光子芯片方案，探索出了一條“基于硅光集成的OPA掃描+FMCW相干探測”的技術(shù)路線。

一方面，芯片化能夠借助硅光通信成熟產(chǎn)業(yè)鏈上下游資源，實現(xiàn)大規(guī)模集成和低成本的量產(chǎn)。另一方面，基于硅光集成的OPA+FMCW方案解決了高分辨率和大視場角的光信號覆蓋問題和測距問題，具備極佳的抗互擾和抗日光特性，和直測速度，高可靠性等性能優(yōu)勢。

FMCW可直接測速

基于上述技術(shù)路線，洛微科技形成了自主研發(fā)的純固態(tài)成像級激光雷達(dá)（Imaging Grade LiDAR）和微激光雷達(dá)（MicroLiDAR）兩條產(chǎn)品線。前者具備高分辨率、大視場角（FOV）、低成本的特點，可廣泛應(yīng)用于輔助駕駛、自動駕駛、AGVs/AMRs、智能制造、智慧城市等場景，公司已經(jīng)于2020年下半年發(fā)布原型產(chǎn)品，預(yù)計2021年實現(xiàn)量產(chǎn)；后者采用自研晶圓級光學(xué)微鏡片實現(xiàn)了毫米級系統(tǒng)級封裝（SiP）和內(nèi)嵌AI算法，極大簡化了產(chǎn)品的封裝流程，降低了微雷達(dá)系統(tǒng)的成本，提高了生產(chǎn)良率， 能夠為各類智能設(shè)備環(huán)境感知提供低功耗高性價比解決方案，包括5m之內(nèi)的近距離手勢和姿態(tài)識別等應(yīng)用。目前已成功在消費和工業(yè)電子產(chǎn)品中Design in，在2020年實現(xiàn)了小規(guī)模量產(chǎn)。

探索商業(yè)模式 讓激光雷達(dá)進(jìn)入更多場景

隨著產(chǎn)品化的推進(jìn)，洛微科技越來越關(guān)注市場需求。Andy表示：“芯片級光電系統(tǒng)產(chǎn)品存在一個不斷迭代的過程，激光雷達(dá)本身又是一個精密的光電產(chǎn)品，從研發(fā)到樣品、再到量產(chǎn)必然要經(jīng)過一個摸爬滾打的階段。產(chǎn)品研發(fā)過程中需要根據(jù)實際測試結(jié)果和客戶反饋，調(diào)整設(shè)計參數(shù)，力求產(chǎn)品可以滿足客戶應(yīng)用場景下對于測距能力，視場角，分辨率性能指標(biāo)以及成本等最佳組合方式。實現(xiàn)面向未來的百美元量級純固態(tài)LiDAR解決方案。

目前，洛微科技建立起了互為補(bǔ)充的兩套商業(yè)模式：一是為通用型使用場景提供高性價比激光雷達(dá)產(chǎn)品；另外對于某些特殊場景，為其提供定制化匹配方案，為此，洛微組建起了融合硬件和算法的方案團(tuán)隊，在微激光雷達(dá)產(chǎn)品線完成了部分客戶定制化的開發(fā)工作。

純固態(tài)LiDAR內(nèi)嵌示意圖

下一步，洛微科技將繼續(xù)專注于激光雷達(dá)核心光電芯片研發(fā)和新品開發(fā)、不斷優(yōu)化產(chǎn)品與市場需求的匹配。從更長遠(yuǎn)來看，除了目前最受關(guān)注的自動駕駛市場外，洛微科技希望將3D視覺技術(shù)推廣到更多應(yīng)用場景，Andy說道：“低速機(jī)器人/車、工業(yè)自動化設(shè)備等場景，目前采用都是攝像頭+算法的視覺方案，不能滿足高精度3D測量、環(huán)境光影響、色彩對比度缺失等更復(fù)雜的使用條件，所以，我們相信在工業(yè)、商業(yè)和消費領(lǐng)域，高性能的3D感知產(chǎn)品將大有可為。”

投資者：看好OPA+FMCW方案在激光雷達(dá)領(lǐng)域的前景

輕舟資本合伙人周彬認(rèn)為：“激光雷達(dá)作為視覺系統(tǒng)是未來大規(guī)模普及的各種智慧體最重要的信息感知來源，未來數(shù)年可達(dá)百億美金的市場規(guī)模，輕舟認(rèn)為OPA+FMCW是最簡潔完美的技術(shù)路線，采用成熟的硅光工藝符合產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢，最有可能實現(xiàn)低成本大規(guī)模制造，一旦發(fā)展成熟將是顛覆性的。洛微團(tuán)隊是最早同時布局OPA+FMCW路線的團(tuán)隊，有百萬量級硅光技術(shù)芯片量產(chǎn)經(jīng)驗，有望成為全球新一代激光雷達(dá)技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者。”

財通資本副總經(jīng)理張宇稱：“我們相信固態(tài)激光雷達(dá)一定是自動駕駛的必然選擇，洛微科技是該行業(yè)的佼佼者，也是財通資本在半導(dǎo)體和自動駕駛領(lǐng)域布局的典型項目。”

華蓋南方管理合伙人韋韌：“洛微科技采取的OPA+FMCW是我們認(rèn)為最有希望實現(xiàn)激光雷達(dá)高度集成化和芯片化的方案，也是激光雷達(dá)實現(xiàn)車規(guī)級的有力方案。華蓋南方持續(xù)關(guān)注和布局未來智能駕駛及相關(guān)傳感器，洛微科技是我們十分看好的項目。”

布谷天闕合伙人王良海：“我們認(rèn)為，洛微科技所從事的OPA+FMCW的方案是實現(xiàn)激光雷達(dá)可低成本商業(yè)化，最終應(yīng)用于各種高低端車型的唯一的技術(shù)路線。一旦突破了技術(shù)環(huán)節(jié)，將帶動整個激光雷達(dá)的產(chǎn)業(yè)鏈從當(dāng)前的制造型轉(zhuǎn)向為半導(dǎo)體型的結(jié)構(gòu)，類比于可見光相機(jī)產(chǎn)業(yè)的大規(guī)模普及正是基于硅基CMOS傳感器技術(shù)的成熟發(fā)展。”