5月31日，機(jī)器人領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)珞石機(jī)器人宣布完成2億元C+輪融資。本輪融資由深創(chuàng)投和遠(yuǎn)翼投資聯(lián)合投資，指數(shù)資本擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。融資資金將進(jìn)一步用于公司新產(chǎn)品的研發(fā)、行業(yè)應(yīng)用推廣以及商業(yè)化交付。截至目前，珞石機(jī)器人已完成超3億元C系列融資。

珞石機(jī)器人CEO庹華透露，未來(lái)，珞石機(jī)器人將繼續(xù)堅(jiān)持把技術(shù)和產(chǎn)品放在第一位，將產(chǎn)品，技術(shù)，人才和品牌作為公司長(zhǎng)期核心競(jìng)爭(zhēng)力。同時(shí)，珞石機(jī)器人將繼續(xù)加碼各個(gè)領(lǐng)域的研發(fā)投入，聚焦客戶實(shí)際場(chǎng)景，幫助客戶挖掘更長(zhǎng)期、更深層次的需求，為客戶提供全面的行業(yè)應(yīng)用解決方案。此外，庹華也透露，融資完成后，珞石機(jī)器人也將持續(xù)拓展海外市場(chǎng)，不斷以優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)幫助全球用戶匹配更廣的泛自動(dòng)化難題，為中國(guó)出海企業(yè)以及海外用戶更好打通商業(yè)鏈路，實(shí)現(xiàn)多產(chǎn)業(yè)聯(lián)動(dòng)升級(jí)。

珞石機(jī)器人 x 指數(shù)資本

珞石機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO庹華表示，指數(shù)資本提倡的以“助推企業(yè)增長(zhǎng)”為核心的服務(wù)理念，以及在機(jī)器人領(lǐng)域的深度認(rèn)知、交易經(jīng)驗(yàn)為珞石機(jī)器人這一輪的融資提供了強(qiáng)有力的支持。

指數(shù)資本智能科技負(fù)責(zé)人黃磊認(rèn)為，對(duì)比海外，我國(guó)機(jī)器人密度仍處于較低水平，在人口紅利消失背景下，機(jī)器代人大勢(shì)所趨。珞石深耕汽車零部件、3C電子、精密加工、醫(yī)療、科研等領(lǐng)域，憑借其領(lǐng)先的軟硬件技術(shù)，在細(xì)分領(lǐng)域建立起絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。指數(shù)資本堅(jiān)定看好珞石機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展前景，期待本輪融資過后，公司能保持迅猛的發(fā)展勢(shì)頭，持續(xù)領(lǐng)跑工業(yè)及協(xié)作機(jī)器人賽道。

關(guān)于行業(yè)：工業(yè)機(jī)器人逐步國(guó)產(chǎn)替代柔性協(xié)作機(jī)器人迎來(lái)爆發(fā)期

人口紅利消失，中國(guó)制造2025路線清晰，機(jī)器代人大勢(shì)所趨。人口紅利消失，勞動(dòng)力成本上行成為當(dāng)下所有中國(guó)企業(yè)不得不面對(duì)的問題。數(shù)據(jù)顯示，截至2019年年底，國(guó)內(nèi)16歲至59歲的勞動(dòng)人口占總?cè)丝诘?4%；與此同時(shí)，2013-2019年制造業(yè)年平均工資復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)9.1%，遠(yuǎn)高于DGP增速。人力成本高企，亟待智能化手段取代部分人力工作。

此外，2015年5月8日，國(guó)務(wù)院公布了《中國(guó)制造2025》政策綱領(lǐng)，以一系列政策保障提升工業(yè)部門的戰(zhàn)略性，并降低對(duì)國(guó)外技術(shù)依賴，為本地機(jī)器人制造商設(shè)定目標(biāo)，到2025年供應(yīng)70%，關(guān)鍵零部件國(guó)產(chǎn)化率達(dá)到80%。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人制造商迎來(lái)爆發(fā)機(jī)遇。

軟件定義硬件，控制系統(tǒng)技術(shù)成熟是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)替代的關(guān)鍵因素。機(jī)器人是典型的軟硬結(jié)合、機(jī)電一體化產(chǎn)品，控制系統(tǒng)則被看作是機(jī)器人的核心部分，影響著機(jī)器人的關(guān)鍵性能，也從一定程度上影響了機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展。絕大多數(shù)的機(jī)器人本體廠商的控制器都采用自主研發(fā)。

近年來(lái)，國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制（包括CNC）技術(shù)有了較快的發(fā)展，國(guó)內(nèi)機(jī)器人控制器所采用的硬件平臺(tái)和國(guó)外產(chǎn)品相比已沒有明顯差距，在控制算法和二次開發(fā)平臺(tái)易用性方面，國(guó)內(nèi)企業(yè)的機(jī)器人控制器產(chǎn)品也日趨成熟，為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代奠定了基礎(chǔ)。

中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)大密度低，柔性協(xié)作機(jī)器人需求旺盛。2013 年后中國(guó)成為全球最大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。數(shù)據(jù)顯示，2015-2019年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量持續(xù)增長(zhǎng)，2019年度國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量累計(jì)達(dá)18.69萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)27%。但中國(guó)工業(yè)機(jī)器人覆蓋密度仍然較低，每萬(wàn)名生產(chǎn)工人所占有各種用途工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量?jī)H為140臺(tái)。隨著我國(guó)生產(chǎn)制造智能化改造升級(jí)的需求日益凸顯，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求將進(jìn)一步擴(kuò)大。與此同時(shí)，終端消費(fèi)者需求個(gè)性化，因此產(chǎn)品具有小批量定制化、更新?lián)Q代速度快等特點(diǎn)，傳統(tǒng)機(jī)器人由于價(jià)格昂貴，部署周期長(zhǎng)無(wú)法滿足企業(yè)需求。與之對(duì)應(yīng)，協(xié)作機(jī)器人則具有較低的綜合成本、快速部署的能力、簡(jiǎn)單上手的使用方法等優(yōu)點(diǎn)，成為未來(lái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大力發(fā)展方向。場(chǎng)景擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活性高的柔性協(xié)作機(jī)器人迎來(lái)爆發(fā)機(jī)會(huì)。

關(guān)于珞石機(jī)器人：全球領(lǐng)先的機(jī)器人專家

珞石機(jī)器人成立于2014年，致力于新一代柔性協(xié)作機(jī)器人、高性能工業(yè)機(jī)器人及高端智能裝備的技術(shù)研發(fā)與開拓創(chuàng)新，業(yè)務(wù)涵蓋汽車零部件、3C電子、精密加工、醫(yī)療、科研等垂直領(lǐng)域，以自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高性能控制系統(tǒng)作為切入點(diǎn)，融合先進(jìn)的軟硬件技術(shù)與人機(jī)交互技術(shù)，為客戶提供高效、可靠、易用的機(jī)器人產(chǎn)品以及行業(yè)應(yīng)用解決方案。

國(guó)內(nèi)唯一可實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代的先驅(qū)技術(shù)。珞石機(jī)器人擁有先進(jìn)且完善的技術(shù)矩陣，覆蓋應(yīng)用層、硬件層和軟件層。

針對(duì)機(jī)器人控制能力，珞石機(jī)器人自主研發(fā)了全動(dòng)力學(xué)模型，模型應(yīng)用不僅覆蓋機(jī)器人本體層面，還包括機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)層面的電機(jī)、減速器等。整個(gè)模型對(duì)剛體動(dòng)力學(xué)、非線性摩擦力和系統(tǒng)柔性都做了全面的考量，其中僅本體參數(shù)就有300多個(gè)。此外，該控制系統(tǒng)在高精度動(dòng)力學(xué)建模與參數(shù)辨識(shí)、高精度誤差標(biāo)定、柔順控制、安全保護(hù)與監(jiān)控、協(xié)同控制、系統(tǒng)與接口開放等方面都有領(lǐng)先于行業(yè)的極優(yōu)表現(xiàn)，在底層運(yùn)動(dòng)控制方面能在速度、精度、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性等方面做到接近硬件極限。

截至目前，珞石機(jī)器人已成功研發(fā)出高性能機(jī)器人控制系統(tǒng)以及多款輕型工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品與自動(dòng)化解決方案，先后獲得國(guó)內(nèi)外科技大獎(jiǎng)和專利產(chǎn)權(quán)150多項(xiàng)。本輪融資過后，珞石機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)正在大力研發(fā)的新一代自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)xCore控制系統(tǒng)即將面世。xCore控制系統(tǒng)在“快速、精準(zhǔn)、柔順、協(xié)同、智能”等性能需求上實(shí)現(xiàn)了全面升級(jí)，屆時(shí)搭載xCore控制系統(tǒng)的珞石機(jī)器人可同時(shí)支持工業(yè)和協(xié)作兩條產(chǎn)品線，具備與全球尖端機(jī)器人企業(yè)同等的技術(shù)性能水平，珞石機(jī)器人將成為業(yè)界極少的可實(shí)現(xiàn)同水平進(jìn)口替代的機(jī)器人企業(yè)。

已建立全球領(lǐng)先性能的產(chǎn)品組合矩陣，多維度滿足客戶需求。珞石機(jī)器人目前的主流產(chǎn)品包括工業(yè)機(jī)器人XB系列和協(xié)作機(jī)器人xMate系列。其中，高性能工業(yè)機(jī)器人XB系列已實(shí)現(xiàn)負(fù)載4-25公斤的全產(chǎn)品矩陣，搭載珞石自主研發(fā)的Titanite高性能控制系統(tǒng)，擁有領(lǐng)先的高精高速性能。柔性協(xié)作機(jī)器人xMate系列采用全新的直接力控制技術(shù)，每個(gè)關(guān)節(jié)內(nèi)置高精度扭矩傳感器，在安全、易用、好部署等協(xié)作特性上有著全面提升，非常適合有力控需求的精密裝配、器件插拔測(cè)試以及醫(yī)療手術(shù)輔助等場(chǎng)合。

場(chǎng)景應(yīng)用成熟度遙遙領(lǐng)先，多行業(yè)標(biāo)桿客戶樹立強(qiáng)品牌效應(yīng)。珞石機(jī)器人在汽車零部件、3C等機(jī)器人應(yīng)用的成熟場(chǎng)景不斷深耕，已與法雷奧、舍弗勒等全球汽車行業(yè)知名Tier1和小米、步步高等3C領(lǐng)域龍頭客戶展開了密切合作。在難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的傳統(tǒng)制造業(yè)，珞石機(jī)器人也分別做出了自動(dòng)化應(yīng)用難點(diǎn)的重大技術(shù)突破：五金刀剪場(chǎng)景，珞石機(jī)器人已在張小泉、十八子、美瓏美利等龍頭刀具企業(yè)落地，賦能傳統(tǒng)制造業(yè)；縫制場(chǎng)景，與包括阿里“犀牛智造”在內(nèi)的全球最大的針織服裝制造商、國(guó)產(chǎn)內(nèi)衣服飾龍頭、中國(guó)縫制設(shè)備行業(yè)龍頭等十?dāng)?shù)家企業(yè)達(dá)成合作，成為國(guó)內(nèi)唯一攻克機(jī)器人與縫紉機(jī)速度協(xié)同控制難題的企業(yè)。此外，珞石機(jī)器人也在開拓醫(yī)療、商業(yè)等新興場(chǎng)景，并已做出成效。其智能協(xié)作機(jī)器人xMate以及基于xMate的關(guān)節(jié)置換手術(shù)應(yīng)用、遙操作遠(yuǎn)程超聲應(yīng)用、腫瘤穿刺單元等一系列前沿科學(xué)技術(shù)和解決方案陸續(xù)在醫(yī)療場(chǎng)景落地。