春晚和劉德華同臺(tái)獻(xiàn)技,讓宇樹(shù)科技的四足機(jī)器人火了一把?！艾F(xiàn)場(chǎng)那么多臺(tái)機(jī)器人一起在舞臺(tái)上整齊劃一的舞蹈,還是很有氣勢(shì)的。“創(chuàng)始人王興興回憶起來(lái)仍然覺(jué)得很興奮。

當(dāng)紅杉匯在宇樹(shù)科技杭州總部采訪王興興時(shí),他熱情地啟動(dòng)四足機(jī)器人做了展示。當(dāng)看到四足機(jī)器人在王興興的操控下,靈活地做出前進(jìn)、后退、跳躍等動(dòng)作時(shí),莫名會(huì)讓人獲得一種喜感。但看到機(jī)器人踩到障礙物還能迅速回正,身體仍能持續(xù)保持動(dòng)態(tài)平穩(wěn)時(shí),又讓人忍不住對(duì)其技術(shù)設(shè)計(jì)感到好奇。

的確,自其國(guó)外對(duì)標(biāo)企業(yè)波士頓動(dòng)力的機(jī)器狗走入大眾視野,四足機(jī)器人已經(jīng)獲得了足夠多的關(guān)注。而在春晚之前有些人不知道的是,同樣篤信技術(shù)改變未來(lái)的王興興,也在國(guó)內(nèi)通過(guò)宇樹(shù)科技的探索,將四足機(jī)器人產(chǎn)品落了地。

“不超過(guò)5年你在大街上或者很多地方都能看見(jiàn)有人跟四足機(jī)器人一起逛街,做一些休閑娛樂(lè)活動(dòng);還比如在危險(xiǎn)作業(yè)區(qū),如一些建筑工地、消防場(chǎng)所,甚至化工廠都會(huì)有它的身影?！蓖跖d興說(shuō)。

扎實(shí)的技術(shù)積累以及對(duì)四足機(jī)器人的長(zhǎng)期專注,讓王興興的創(chuàng)業(yè)公司宇樹(shù)科技很快便獲得了市場(chǎng)的關(guān)注。2019年中旬,宇樹(shù)科技開(kāi)始與紅杉中國(guó)種子基金接觸。在機(jī)器人這個(gè)偏早期的前沿領(lǐng)域里,紅杉中國(guó)種子基金是布局最早和最廣的投資機(jī)構(gòu)之一,而且得益于快速?zèng)Q策機(jī)制,和企業(yè)推進(jìn)融資的效率非常高。一周內(nèi),宇樹(shù)科技就獲得了紅杉中國(guó)種子基金數(shù)千萬(wàn)元人民幣的Pre-A輪投資意向,并很快完成投資;次年,紅杉在宇樹(shù)科技Pre-A+輪再度追加投資。

紅杉中國(guó)投資合伙人曹曦表示,“宇樹(shù)科技對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展前景有很前瞻性的判斷,更重要的是,創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)對(duì)市場(chǎng)需求非常敏銳,不斷通過(guò)改進(jìn)技術(shù)、降低成本的舉措,讓四足機(jī)器人成為可以被更多人所接受的產(chǎn)品。相信未來(lái),宇樹(shù)科技會(huì)開(kāi)拓更多的四足機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景,并進(jìn)一步打開(kāi)四足機(jī)器人市場(chǎng)。”

如今,四足機(jī)器人行業(yè)雖然整體市場(chǎng)尚未完全開(kāi)發(fā),技術(shù)也處于階段上升期,但宇樹(shù)科技的優(yōu)勢(shì)已經(jīng)逐步顯露出來(lái)。不過(guò),那個(gè)當(dāng)年在賽場(chǎng)上對(duì)四足機(jī)器人充滿憧憬的王興興,初心依舊沒(méi)有改變。

“電驅(qū)動(dòng)小型四足機(jī)器人才是未來(lái)”

Q:你和“四條腿機(jī)器人”故事的起點(diǎn)是怎樣的?

王興興:我本科時(shí)候就開(kāi)始用舵機(jī)做雙足機(jī)器人了,做四足機(jī)器人更像是機(jī)緣巧合。我考研后,有位老師說(shuō),他們想做比較大的四足機(jī)器人想邀請(qǐng)我參與,我覺(jué)得是個(gè)不錯(cuò)的機(jī)會(huì)。但我認(rèn)為,電驅(qū)動(dòng)的小型高靈活性的四足機(jī)器人是未來(lái)發(fā)展的一個(gè)方向,就開(kāi)始著手研究,XDog機(jī)器狗就是那時(shí)研究的成果。當(dāng)時(shí)波士頓動(dòng)力還沒(méi)有開(kāi)始在這個(gè)方向的探索。

2015年,我?guī)Dog在上海參加機(jī)器人設(shè)計(jì)大賽拿了二等獎(jiǎng),賺了8萬(wàn)元獎(jiǎng)金,這是我的第一桶金。比賽時(shí)我就提到,未來(lái)四足機(jī)器人真正落地應(yīng)用,肯定是這種低成本、輕量級(jí)、高運(yùn)動(dòng)性的電驅(qū)動(dòng)版本。

Q:電動(dòng)四足機(jī)器人近年來(lái)確實(shí)收獲了很多關(guān)注,您怎么看近幾年四足機(jī)器人的快速崛起?

王興興:電驅(qū)動(dòng)四足機(jī)器人是最近幾年才慢慢流行起來(lái)的,我們?cè)谶@一塊做了很多工作。它其實(shí)有兩部分難點(diǎn):硬件和軟件。早些年高性能的電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有小型化,很重、成本也很高,所以高性能的足式機(jī)器人很難實(shí)現(xiàn)。

但隨著軟件和硬件的逐步成熟,二者間相輔相成,很好地解決了這個(gè)問(wèn)題,四足機(jī)器人變得越來(lái)越靈活,成本逐步降低,功能也在逐步完善。另外,大家一直覺(jué)得四足機(jī)器人的成本是限制其發(fā)展的重要門(mén)檻,但其實(shí)最近幾年,降成本部分進(jìn)步非?？?尤其最近一年,我們的工程師大部分時(shí)間全花在降成本這件事情,每年成本都大比例下降。

Q:四足機(jī)器人會(huì)怎樣影響我們的生活?在你們視野中,有哪些可預(yù)期的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景?

王興興:關(guān)于應(yīng)用,目前主要是兩部分。一部分是to B行業(yè),比如安檢巡防、公安、消防等。比如一幢樓起火,在不清楚內(nèi)部環(huán)境的情況下,如果消防員直接進(jìn)去,會(huì)很危險(xiǎn);但如果先派機(jī)器人上去,就可以把一手信息反饋給救援指揮中心,之后消防員再進(jìn)入實(shí)施救援,安全性會(huì)相應(yīng)提升。

極端情況下,四足機(jī)器人靈活性相對(duì)較好的優(yōu)勢(shì)就會(huì)體現(xiàn)出來(lái),有時(shí)稍大一點(diǎn)履帶車可能會(huì)堵塞安全消防通道,但四足機(jī)器人在路面狀況不平整的情況下,也可以快速通過(guò)。

四足機(jī)器人的另一塊市場(chǎng)偏to C,集娛樂(lè)性與部分實(shí)用性于一體。目前我們每年也會(huì)發(fā)布新品,專門(mén)切入其中幾個(gè)好玩的、有價(jià)值的點(diǎn)去落地。不久前,我們發(fā)布了人類科技史上第一款伴隨仿生機(jī)器人Unitree Go1 ,我們相信它會(huì)開(kāi)啟移動(dòng)機(jī)器人真正走進(jìn)大眾生活的紀(jì)元。

Q:宇樹(shù)科技很難繞過(guò)的一個(gè)話題是波士頓動(dòng)力,宇樹(shù)科技會(huì)如何看自身與波士頓動(dòng)力的差異?

王興興:這也是大家經(jīng)常問(wèn)我們的一個(gè)問(wèn)題,波士頓動(dòng)力在技術(shù)層次上毋庸置疑目前做得最好的。但我們公司目前的產(chǎn)品定位、公司定位跟它們的區(qū)別是很大的,我們希望把四足機(jī)器人真正推到大眾生活上去,鋪量給大家使用。對(duì)比來(lái)看,宇樹(shù)科技的產(chǎn)品定位更市場(chǎng)化、更偏消費(fèi)級(jí)一點(diǎn),而且我們?cè)谄M(fèi)級(jí)的技術(shù)布局、專利布局上,其實(shí)比他們還要領(lǐng)先,再借助中國(guó)的整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈、生產(chǎn)制造優(yōu)勢(shì),我們期待未來(lái)幾年可以在全球的四足機(jī)器人領(lǐng)域取得一定的優(yōu)勢(shì)。

“四足機(jī)器人像上個(gè)世紀(jì)的電腦”

Q:宇樹(shù)產(chǎn)品定位在偏消費(fèi)級(jí),那么當(dāng)下購(gòu)買(mǎi)的用戶構(gòu)成是怎樣的?他們會(huì)如何理解宇樹(shù)科技的產(chǎn)品?

王興興:目前為止,我們產(chǎn)品的購(gòu)買(mǎi)者大部分以高校、研究所為主,主要用于寫(xiě)論文、做研究、教學(xué),如東京大學(xué)、本田研究院、利茲大學(xué)等高校都是我們的客戶;還有一部分用戶是科技公司和個(gè)人,目前大概50%的產(chǎn)品出口到海外,像谷歌、英偉達(dá)、Facebook都采購(gòu)了我們的機(jī)器人。這些科技公司或研究機(jī)構(gòu)對(duì)新技術(shù)產(chǎn)品非常關(guān)注,對(duì)他們而言,四足機(jī)器人可能像上個(gè)世紀(jì)的電腦一樣,雖然實(shí)用功能目前還少,但大家買(mǎi)一臺(tái)產(chǎn)品,就可以通過(guò)編程驗(yàn)證自己的一些想法。

Q:如你所言,國(guó)內(nèi)外許多機(jī)構(gòu)都在研究四足機(jī)器人,那么它實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展最亟待突破的限制來(lái)自哪里?

王興興:其實(shí),我們的四足機(jī)器人從最初設(shè)計(jì)和構(gòu)造時(shí)就定義為消費(fèi)級(jí),大眾產(chǎn)品肯定要用性價(jià)比更高的材料去做。從大家很關(guān)注的能耗角度來(lái)看,其實(shí)電池和續(xù)航目前都不是最核心問(wèn)題,因?yàn)槟壳暗膽?yīng)用對(duì)電池續(xù)航時(shí)間要求當(dāng)下是可以滿足的。我們有一款續(xù)航最長(zhǎng)的機(jī)器人,差不多續(xù)航已經(jīng)達(dá)到8小時(shí),后面如果有需要,四足機(jī)器人續(xù)航做到十幾小時(shí)其實(shí)也并不難。未來(lái)唯一的限制因素,可能就是芯片。

另外,最大的挑戰(zhàn)還是來(lái)源于競(jìng)爭(zhēng)。在四足機(jī)器人領(lǐng)域我們公司增長(zhǎng)還算不錯(cuò),但是目前整體環(huán)境還沒(méi)有到爆發(fā)增長(zhǎng)時(shí)期。參考當(dāng)年大疆的發(fā)展,一旦量更大的市場(chǎng)打開(kāi),預(yù)計(jì)會(huì)有非常多競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手進(jìn)入這一市場(chǎng)。到時(shí),即使我們有市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)、技術(shù)優(yōu)勢(shì),也還是會(huì)面臨很大挑戰(zhàn)。不過(guò)這也是好事,如果真的發(fā)生這種情況,說(shuō)明這個(gè)產(chǎn)業(yè)已經(jīng)差不多完全打開(kāi)了。我判斷兩三年后,可能會(huì)達(dá)到競(jìng)爭(zhēng)的頂峰。

Q:在創(chuàng)業(yè)過(guò)程中,難免會(huì)不斷驗(yàn)證、調(diào)整自己的研發(fā)思路、產(chǎn)品模型等。當(dāng)你發(fā)現(xiàn)走彎路時(shí),會(huì)如何調(diào)整?你會(huì)如何從根源上盡可能規(guī)避這種情況?

王興興:總體來(lái)說(shuō),發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題是一件好事,而非壞事。因?yàn)榭梢约皶r(shí)把問(wèn)題修正回來(lái),最怕就是一直往前走,一直沒(méi)發(fā)現(xiàn)有什么坑,等真出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)發(fā)現(xiàn)已經(jīng)走了很遠(yuǎn)很遠(yuǎn),那時(shí)回頭的成本會(huì)變得極高。

從根源上,走彎路其實(shí)很難完全避免。我們能做的是,一個(gè)技術(shù)點(diǎn)盡快把它推進(jìn)落地,碰到問(wèn)題,盡快想辦法解決。另外,就是要將工作做在前面,根據(jù)當(dāng)前已有的經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)水平,盡量把細(xì)的問(wèn)題都想清楚、提前設(shè)計(jì)好。不過(guò)總有一些問(wèn)題是在實(shí)際推進(jìn)過(guò)程中做更多的、更全面的測(cè)試才能發(fā)現(xiàn),這也正常。

Q:如果給宇樹(shù)科技的未來(lái)發(fā)展設(shè)立一個(gè)目標(biāo),你心目中的標(biāo)桿性企業(yè)會(huì)是什么樣子的?

王興興:大疆是比較合適的一個(gè)參考,它在一個(gè)細(xì)分行業(yè)做到非常領(lǐng)先的位置。我們也希望在四足機(jī)器人領(lǐng)域做到非常領(lǐng)先,后續(xù)再嘗試做另外的產(chǎn)品線,將整個(gè)消費(fèi)級(jí)或者行業(yè)級(jí)市場(chǎng)真正做起來(lái),這可能是5年內(nèi)的一個(gè)目標(biāo)。

“順應(yīng)科技趨勢(shì)做產(chǎn)品順理成章”

Q:可否講述一下宇樹(shù)科技和紅杉中國(guó)種子基金成為伙伴的故事?

王興興:與紅杉最早接觸差不多是2019年中旬,第一次談融資時(shí)推進(jìn)效率非常高,第一周紅杉的投資人過(guò)來(lái)聊了一下沒(méi)什么問(wèn)題,過(guò)了幾天就直接安排我去和紅杉合伙人見(jiàn)面。我記得是周六,在上海的機(jī)場(chǎng)見(jiàn)了紅杉的合伙人,在機(jī)場(chǎng)餐廳做了進(jìn)一步溝通。周日,紅杉就把投資意向書(shū)給我了,下一周把投資意向書(shū)條款談好,后面正式推進(jìn)盡調(diào)、協(xié)議,整個(gè)過(guò)程非常流暢。

而且紅杉在機(jī)器人領(lǐng)域有很多布局,在這個(gè)生態(tài)體系里,不同企業(yè)相互之間會(huì)有很多機(jī)會(huì)進(jìn)行深度交流溝通,特別是我們的產(chǎn)品本身可以從消費(fèi)電子有所借鑒,這種交流對(duì)我們是幫助很大的一件事。

Q:過(guò)去一年多,宏觀環(huán)境發(fā)生了很多不確定性變化,宇樹(shù)會(huì)如何看這些不確定性的影響?又是如何應(yīng)對(duì)這些不確定因素的?

王興興:最近幾年每年總會(huì)出現(xiàn)一些急劇的變化,公司面對(duì)變化,最主要的是要把握產(chǎn)品方向,最好能夠超前預(yù)估一兩年、甚至兩三年,如果能理解并把握整個(gè)人類科技的發(fā)展趨勢(shì),朝這個(gè)大方向做產(chǎn)品就順理成章。

Q:在你看來(lái),企業(yè)獲得持續(xù)生命力,能夠從種子長(zhǎng)成大樹(shù)的關(guān)鍵影響因素是什么?

王興興:把握這個(gè)時(shí)代發(fā)展的脈搏。時(shí)代是有紅利的,如果你能找到和時(shí)代發(fā)展的契合點(diǎn),并努力做到在整個(gè)行業(yè)的領(lǐng)先地位,不想成功都非常困難。

在這個(gè)過(guò)程中,需要小步地快速試錯(cuò),而且最好對(duì)發(fā)展方向有足夠的佐證,要多想想,客戶到底會(huì)不會(huì)買(mǎi)單,成本夠不夠,技術(shù)能不能解決,這些都需要時(shí)刻思考。我每天都要懷疑一下我們的產(chǎn)品方向到底有沒(méi)有問(wèn)題。你必須要保持懷疑,否則很容易出問(wèn)題,而一旦出問(wèn)題就要及時(shí)調(diào)整,避免問(wèn)題被放大。

Q::基于自身創(chuàng)業(yè)歷程中的經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn),你會(huì)給首次創(chuàng)業(yè)者哪些建議?

王興興:創(chuàng)業(yè)是一件非?，F(xiàn)實(shí)的事情,融資是否順利,產(chǎn)品銷量怎樣,公司形象如何,都是非?，F(xiàn)實(shí)的事情。

我個(gè)人其實(shí)不太建議,創(chuàng)業(yè)者本身都沒(méi)有想清楚自己有多少優(yōu)勢(shì)的情況下,就去做一件事情。剛才也有提到,我其實(shí)從很小就想做一個(gè)產(chǎn)品,已經(jīng)想了很多年,簡(jiǎn)單說(shuō)至少也是想了十年以上。所以你必須要找到一個(gè)適合你自己并且有能力做成的點(diǎn),并盡一切可能把握好機(jī)遇。尤其對(duì)像我這樣的年輕創(chuàng)業(yè)者而言,科技創(chuàng)業(yè)可能是創(chuàng)業(yè)能夠獲得成功的最重要渠道之一。

Q:最后,想請(qǐng)問(wèn)如果暢想一下四足機(jī)器人的未來(lái),你會(huì)如何描繪?在這個(gè)過(guò)程中,科技與人類的關(guān)系又該如何理解?

王興興:有時(shí)候你如果站到最終點(diǎn)去看,未必是人類創(chuàng)造了科技,而是科技自己進(jìn)化出來(lái)的。

假如為“四足機(jī)器人改變世界”的故事設(shè)想一個(gè)理想結(jié)局,我覺(jué)得那是機(jī)器人真正走進(jìn)人類生活的一個(gè)場(chǎng)景。以前大家想到的大多是一些人型機(jī)器人,但從目前情況來(lái)看,四足機(jī)器人作為載體,讓真正能移動(dòng)的機(jī)器人產(chǎn)品走進(jìn)人們生活的概率是非常大的。

我相信,大概不超過(guò)5年,你就會(huì)在大街上或者很多地方都能看見(jiàn)有人跟四足機(jī)器人一起逛街,甚至做一些其他社會(huì)活動(dòng)。甚至如建筑工地、消防、甚至化工廠等危險(xiǎn)作業(yè)場(chǎng)景,都會(huì)有它的身影。