2021年7月14日，“第二屆自動駕駛圖靈測試”活動在廣州海珠區琶洲廣報中心和閱江西路成功舉辦，廣州市政府秘書長高裕躍、廣州市工業和信息化局總經濟師陳鍵華、廣州市交通運輸局公共交通處處長蘇奎、廣州市智能網聯汽車示范區運營中心主任黃向東以及廣東省工業和信息化廳的有關領導出席了本次圖靈測試活動啟動儀式。

“自動駕駛圖靈測試”作為對智能網聯汽車領域技術進展的年度大考，逐漸成為連接社會大眾與ICV產業的一道重要橋梁，對指引智能網聯汽車產業發展方向，加快產業化變革進程，加強科技創新，深化交流合作，發揮了重要的推動作用。

本次活動由靜態展示和動態載客測試兩個部分組成，靜態展示部分有廣汽集團、小馬智行、文遠知行、廣州阿波羅（百度）、廣州安途（AUTOX）等企業參與，5家參展企業共展示了11臺智能網聯自動駕駛車輛，其中有5款與汽車商深度聯合研發的車型，特別是廣汽集團此次展示的車輛從外觀上已經大量減少外表突出感知設備，不仔細觀看基本和常規車輛外觀一致。

動態載客測試部分有小馬智行和文遠知行兩家智能網聯汽車L4級自動駕駛的頭部企業參與，本次圖靈載客測試活動對照2019年第一屆已經全面升級，其中測試場景將從封閉道路升級為開放道路，測試車型為在廣州開展了豐富道路測試的車型。

自動駕駛技術在走向商業化的過程中，必將面對一個更繁忙，更復雜的真實路況，在開放的實際道路上檢驗自動駕駛能力，是對自動駕駛技術走向商用的必經之路。

圖靈測試的動態載客測試，市民以乘客的身份坐在汽車后座上，測試車輛中間被設置了物理隔離，乘客無法觀測到前排駕駛位的具體操作情況，但可以通過后排車窗觀察外界道路情況。測試過程中，駕駛模式是隨機選取人工駕駛和自動駕駛兩種模式的任意一種，由乘客根據自身乘坐體驗判斷汽車當前是屬于人工駕駛還是自動駕駛，活動結束后將會將測試車輛真實駕駛情況與乘客的“盲測”結果進行比照。

本次測試路段選取廣州市海珠區閱江西路全長約3.4公里，共分3個測試路段，每一段測試路段隨機選擇自動駕駛或人工駕駛模式，經過一整天緊張的測試，我們的本次圖靈測試圓滿結束。

第2屆圖靈測試道路設置

本次測試總計錄得有效測試路段216段，乘客平均推斷錯誤率達到44.4%，這意味著有近一半的測試階段乘客無法判斷出測試車輛的駕駛模式，自動駕駛技術帶給乘客的體驗與人工駕駛幾乎沒有差異；按照圖靈本人當年的設計“讓計算機來冒充人，如果不足70%的人判對，也就是超過30%的裁判誤以為在和自己說話的是人而非計算機，那就算作成功了”。本次乘客裁判的在自動駕駛測試路段的推斷錯誤率是39.55%，錯誤率高于30%，因此可以得出如下結論：自動駕駛汽車在本次測試中通過了圖靈測試。（表中括號外為實際測試路段數括號內為乘客推測錯誤數）。

我們再把本次測試結果與2019年第一屆自動駕駛圖靈測試結果總體46.02%判斷錯誤進行比較，推斷錯誤率基本保持不變，但是對比測試的整體環境條件，本次開放式道路測試較第一屆圖靈測試的封閉式道路的復雜度和困難度大幅度提高。因此，我們有理由認為這1年多的時間里，中國自動駕駛技術有了更進一步的發展和進步，離大規模的商用又邁出了堅實的一步。

在各路段測試結果中，我們注意到測試路段2的推斷正確率均高于路段1和路段3，通過對比和詢問乘客感受發現，2路段行駛到廣州塔這邊的掉頭位置，因為有施工圍閉正向道路、車流量較大和紅綠燈等混合因數，自動駕駛技術處理這樣的場景會與人工駕駛更加謹慎，因此乘客裁判比較明顯的區分出來。

本次圖靈測試活動是“廣州啟動自動駕駛混行試點舉全市之力建設智能網聯汽車產業生態活動”的主要環節之一，在生態活動的發布環節，廣州市正式發布了《關于逐步分區域先行先試不同混行環境下智能網聯汽車（自動駕駛）應用示范運營政策的意見》、《在不同混行環境下開展智能網聯汽車（自動駕駛）應用示范運營的工作方案》兩個政策文件，將在智能網聯汽車產業現行發展基礎上啟動自動駕駛混行試點，廣州市還首次發布了《廣州市智能網聯汽車（車聯網）示范應用場景目錄》，包含9項應用場景建設。

廣州目前已經匯聚了文遠、小馬、百度、滴滴、AUTOX、廣汽集團等車廠與創新企業開展道路測試，截止發稿廣州累計發放道路測試許可127張，累計道路測試總里程達255萬公里。隨著廣州鼓勵政策的不斷深化，未來廣州智能網聯自動駕駛產業的發展將迎來高速發展階段。自動駕駛技術必將快速走進普通大眾的生活，提高民眾出行體驗和生活水平，促進我國向智能化社會的偉大變革。