近年來(lái)，機(jī)器人核心硬件國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程不斷提速，智能關(guān)鍵技術(shù)加速迭代升級(jí)，餐飲配送機(jī)器人商業(yè)化應(yīng)用步伐正不斷加快。伴隨著應(yīng)用端巨頭開(kāi)始入局、疫情加速數(shù)字化變革，作為勞動(dòng)密集型的餐飲行業(yè)，人力成本的壓力讓餐飲配送機(jī)器人迅速進(jìn)入市場(chǎng)承擔(dān)起部分服務(wù)員的職能，進(jìn)行送餐、回盤(pán)等繁重機(jī)械的工作。

機(jī)器人的加入，讓送餐模式逐漸由傳統(tǒng)人力轉(zhuǎn)變?yōu)槿藱C(jī)協(xié)作，餐廳運(yùn)營(yíng)效率得以提升。但是，機(jī)器人只能完成菜品配送的中間環(huán)節(jié)，服務(wù)員仍需在出餐口和餐桌協(xié)作出餐和端菜上桌，尚未真正實(shí)現(xiàn)餐廳內(nèi)送餐自動(dòng)化場(chǎng)景閉環(huán)。這對(duì)于人力成本的減少和餐廳運(yùn)營(yíng)效率的提升效果顯然不夠極致。

而要做到送餐環(huán)節(jié)全流程的自動(dòng)化，首先要突破的瓶頸就是從“出餐口到餐桌”這一端到端的配送問(wèn)題。全球商用服務(wù)機(jī)器人“頭雁”企業(yè)普渡科技別開(kāi)生面，利用機(jī)械臂的自動(dòng)抓取打通機(jī)器人在出餐口和餐桌的連接，將機(jī)械臂融入餐飲場(chǎng)景，推出餐飲配送機(jī)器人行業(yè)首款復(fù)合機(jī)器人A1，以劃時(shí)代的步伐，解決機(jī)器人送餐的“最后一米”問(wèn)題。

從后廚到餐桌 打通最后一米

得益于PUDU自研菜品識(shí)別技術(shù)，普渡機(jī)器人A1通過(guò)深度學(xué)習(xí)，能夠熟練識(shí)別出餐口菜品種類。再加上PUDU自研視覺(jué)定位抓取技術(shù)，機(jī)械臂可以實(shí)時(shí)定位餐盤(pán)并精準(zhǔn)夾取對(duì)應(yīng)菜品，通過(guò)與餐飲系統(tǒng)的互通確保機(jī)器人送到指定餐桌。

對(duì)于復(fù)合機(jī)器人來(lái)說(shuō)，機(jī)械臂在作業(yè)時(shí)會(huì)因?yàn)樽藨B(tài)及負(fù)載的不同而改變整個(gè)機(jī)器人的重心，進(jìn)而影響機(jī)械臂末端位置誤差及穩(wěn)定性，所以對(duì)底盤(pán)?？康木群蜋C(jī)械臂操作時(shí)的穩(wěn)定性要求與一般機(jī)器人相比更為嚴(yán)格。通過(guò)PUDU自研激光SLAM和視覺(jué)SLAM，普渡機(jī)器人A1達(dá)到了±7毫米的?？烤?，并利用“動(dòng)態(tài)重心自適應(yīng)模塊”實(shí)時(shí)計(jì)算抵消機(jī)器人重心的變化，從而做到“手腳并用，穩(wěn)如泰山”。

此外，餐盤(pán)的種類對(duì)于機(jī)械臂的抓取效果也是一項(xiàng)重大考驗(yàn)，不僅要抓得起，更要抓得穩(wěn)?；谶@一點(diǎn)，普渡機(jī)器人A1專為餐飲行業(yè)配送打造了一款柔性?shī)A爪，適應(yīng)80%餐盤(pán)種類。其防碰撞的設(shè)計(jì)和緩沖機(jī)構(gòu)，使得陶瓷、木質(zhì)或塑料等各種材質(zhì)和形狀的餐具都能夠被平穩(wěn)取放。

防護(hù)層層升級(jí) 守護(hù)用餐安全

然而，餐廳人流量大，在這樣高動(dòng)態(tài)的復(fù)雜環(huán)境下，又沒(méi)有服務(wù)員在旁邊，機(jī)器人運(yùn)行時(shí)的安全性問(wèn)題備受大家關(guān)注。機(jī)械臂是否會(huì)放錯(cuò)菜品位置？又是否會(huì)與顧客產(chǎn)生碰撞？對(duì)此，A1以自身賦予的復(fù)雜餐桌環(huán)境識(shí)別感知技術(shù)，確定可以放置菜品的空間，并實(shí)時(shí)進(jìn)行最優(yōu)避障路徑規(guī)劃，將菜品精準(zhǔn)放至餐桌上。

值得一提的是，A1通過(guò)多傳感器融合的分級(jí)安全控制技術(shù)可以讓顧客與機(jī)器和諧共處，安心無(wú)虞。當(dāng)有人靠近機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)的安全范圍時(shí)，機(jī)械臂會(huì)即刻減速，并且機(jī)械臂的紅外傳感器和電流動(dòng)量的碰撞檢測(cè)更是層層遞進(jìn)防護(hù)，一旦侵入相關(guān)范圍，機(jī)械臂會(huì)立刻停止運(yùn)行，直到障礙物離開(kāi)才繼續(xù)操作。

RGBD視覺(jué)檢測(cè)，進(jìn)入安全范圍降速

紅外傳感器檢測(cè)，靠近即停

電流動(dòng)量碰撞檢測(cè)，觸碰即停

疫情的催化讓配送機(jī)器人的需求呈井噴式增長(zhǎng)，普渡科技以餐飲配送機(jī)器人這一細(xì)分賽道切入市場(chǎng)，不斷豐富服務(wù)領(lǐng)域、拓展應(yīng)用場(chǎng)景，目前已發(fā)布了送餐、回盤(pán)、迎賓和清潔等多款服務(wù)類型機(jī)器人。全自動(dòng)配送機(jī)器人A1的推出，是站在技術(shù)積累的“肩膀”上對(duì)配送服務(wù)更進(jìn)一步的探索，致力于讓服務(wù)更完整、更全面、更極致。

萬(wàn)山磅礴，必有主峰。普渡機(jī)器人產(chǎn)品現(xiàn)已出口至全球60多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，在全球形成北美、歐洲、東亞、亞太、中東、拉美等六大區(qū)域發(fā)展布局，為世界各地的客戶提供多樣化的機(jī)器人服務(wù)。在機(jī)器人行業(yè)日新月異的巨變之下，普渡科技以“敢闖關(guān)山千萬(wàn)重”的精神不斷改革創(chuàng)新，顛覆用戶體驗(yàn)，重塑商用服務(wù)機(jī)器人新生態(tài)，引領(lǐng)行業(yè)進(jìn)入科技新時(shí)代！