近日，廣東省市場監督管理局公布第九屆廣東專利獎評選結果，優必選科技的伺服驅動器技術發明專利“舵機及機器人”（專利號：ZL201811291334.3）獲得廣東專利銀獎。這不僅是伺服驅動器技術第二年得到廣東專利獎認可，也是優必選科技連續三年斬獲廣東專利獎。

攻堅核心技術，人形機器人專利數量中國領先

此次獲獎專利由優必選人形機器人創新中心丁宏鈺博士及其團隊研發完成，涉及機器人的核心技術——伺服驅動器。伺服驅動器是機器人執行各種動作的動力來源，相當于人體的關節組織，每一個運動關節，都需要一個伺服驅動器。人形機器人的伺服驅動器技術門檻高，由于安裝空間和應用工況的限制，不僅需要體積小、重量輕，還得具備大扭矩、高精度的特點，往往占到機器人總成本50%以上，是典型的“高精尖”技術。

此次獲獎專利獨有的離合結構可以大大減少伺服驅動器因意外而發生損壞的情況，提高機器人使用壽命。具體來說，優必選科技研發團隊在輸出齒輪和輸出軸之間套設定位滑圈，且裝配時定位滑圈與輸出齒輪軸孔過盈配合，實現定位滑圈與輸出軸之間的摩擦力小于定位滑圈與輸出齒輪之間的摩擦力，解決了機器人工作過程中因摔倒或者誤操作導致伺服驅動器輸出軸瞬間承受大扭矩，進而產生齒輪負載過大而損壞的問題。

優必選科技自主研發的機器人核心零部件——伺服驅動器

通過在伺服驅動器有限空間內實現較大離合力，本項專利不僅填補了人形機器人行業技術空白，還加速了人形機器人商業化落地。該離合結構可通過沖壓、車床加工完成，簡化了生產工藝，降低了生產成本；同時裝配簡單、無需額外占用伺服驅動器內部空間，可滿足輕量化、小型化人形機器人的設計需求。

目前，該專利已應用于優必選科技自主研發的悟空、Yanshee等人形教育機器人，這些機器人走進了全球40多個國家，中國3000多所學校，幫助青少年學習人工智能。

優必選悟空機器人

優必選Yanshee機器人

自創業之初，優必選科技就投入機器人伺服驅動器的開發和產業化實踐，并不斷擴大規模。現在，公司已能自主開發和量產多款小扭矩及大扭矩伺服驅動器，打破了機器人核心零部件的國際壟斷，實現國產化替代。公司還布局了包括高性能伺服驅動器、機械傳動、運動規劃與控制、計算機視覺與感知、智能語音交互、SLAM與導航、人機交互和手眼協調等核心技術，同時推出了機器人操作系統應用框架ROSA。截至目前，優必選科技在國內外布局專利近3000件，其中發明專利占比超過70%，涵蓋了人工智能和人形機器人核心技術領域，人形機器人專利數量中國領先。

深耕硬科技，推動人形機器人核心技術研發和商業化應用

人形機器人是機器人皇冠上的一顆明珠。它足夠貼近人類，能夠更親近地跟人類交流，更便捷地為人類提供很多服務。但要讓人形機器人成為一名合格的家庭成員，挑戰難度無疑也是最大的。得益于對核心技術的持續投入，優必選科技是全球少有、中國唯一有能力研發大型人形機器人的公司，也是全球第一個實現大型人形機器人BOM成本降至可商用級別的公司。

從 2015 年立項開始，優必選人形機器人Walker已經實現了4次重大迭代。于2021年7月發布的最新一代人形機器人Walker X，身高130cm，體重63kg，集六大AI技術于一身，搭載41個高性能伺服關節以及多維力覺、多目立體視覺、全向聽覺和慣性、測距等全方位的感知系統，擁有視覺定位導航和手眼協調操作技術，自主運動及決策能力大幅提高，能實現平穩快速的行走和精準安全的交互，可在多種場景下提供智能化、有溫度的服務。

優必選人形機器人Walker研發歷程

越來越多的企業和科研機構進入人形機器人的長征之路。在優必選科技創始人、董事長兼CEO周劍看來，只要攻克了技術難題，加上量產化后成本的降低，更安全、穩定且更有溫度的人形機器人終有一天會走進我們的生活，成為我們的伙伴。優必選科技正在逐步突破技術局限性和成本的壁壘，拓寬人形機器人的商業化想象力。

近年來，Walker系列的人形機器人就走出了實驗室，不斷為人類真實的工作和生活場景服務。在2020年迪拜世博會期間，優必選科技不僅派出智能導覽員Walker X在中國館服務超過1200小時，還在Walker X的基礎上為中國館定制了“和平友好使者”熊貓機器人優悠，提供超過1000場次的接待導覽服務，長時間高強度的服務創造了人類歷史上大型人形機器人首次真正商業化落地應用的歷史。

優必選熊貓機器人優悠在迪拜世博會中國館

研發人形機器人布局的人工智能和機器人前沿技術也在其它領域發揮重要作用，優必選科技將這些創新科技服務于解決社會重大問題和滿足社會重大需求，包括培養創新人才、培育新產業、創造新就業、應對人口老齡化等，目前的主要落地應用的場景有人工智能教育、智慧防疫、智慧物流、智慧康養等。

中國科學院深圳先進技術研究院智能仿生中心副主任歐勇盛曾表示，“人形服務機器人，過去看歐美，現在看中國。”未來，優必選科技將持續推進核心技術研發與商業化落地，讓具有自主知識產權的中國人形機器人惠及全球，讓人類的生活方式變得更加便捷化、智能化、人性化！