近日，AI智慧庭院方案解決商「河森堡機(jī)器人Heisenberg Robotics」（河森堡）獲得產(chǎn)業(yè)合作方的戰(zhàn)略投資，老股東DCM、將門持續(xù)加碼。距離上一次天使輪融資，僅時隔兩月，河森堡再獲融資。據(jù)悉，此輪融資將用于增強(qiáng)河森堡智能算法平臺+模塊化功能組件優(yōu)勢，更高效、更低成本地將前沿技術(shù)落地到園林機(jī)器人產(chǎn)品，這次將采用地平線“自動駕駛級別“的芯片與技術(shù)，為市場提供新一代模塊化智能庭院機(jī)器人。

DCM中國創(chuàng)始合伙人、董事合伙人林欣禾表示：“智能割草機(jī)器人正處在新興階段，具有廣闊的市場空間。很高興看到河森堡團(tuán)隊(duì)在短期內(nèi)有飛速進(jìn)展。DCM與河森堡對于創(chuàng)意有共同的堅(jiān)持和認(rèn)可，愿意陪伴并見證公司成長。”

河森堡成立于2022年初，位于深圳，產(chǎn)品聚焦歐美庭院場景。據(jù)伍興云介紹，河森堡的產(chǎn)品聚焦歐美庭院場景，最大的功能性特點(diǎn)是智能化與模塊化。

河森堡是業(yè)內(nèi)首家采用純視覺感知定位方案，自主規(guī)劃路徑的割草機(jī)器人公司。通過使用多渠道、多傳感器的自動駕駛級別的數(shù)據(jù)采集方案，并基于視覺緊耦合的VIO+SLAM視覺定位算法、BEV空間下的多傳感器融合與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的語義分割，實(shí)現(xiàn)了HPS系統(tǒng)（Heisenberg Pilot System）對周圍環(huán)境的360度的環(huán)境感知、全場景下的厘米級定位。基于HPS系統(tǒng)的視覺融合感知，并通過系列算法和硬件開發(fā)，河森堡樣機(jī)已經(jīng)是無需布線無需手動遙控、能夠自主路徑規(guī)劃、實(shí)現(xiàn)智能避障的真正智能化產(chǎn)品，具備L3級別自動駕駛乘用車的視覺任務(wù)能力。

擁有自動駕駛團(tuán)隊(duì)背景的河森堡團(tuán)隊(duì)從一開始就意識到“Data Driven”數(shù)據(jù)閉環(huán)的重要性并將其付諸實(shí)際。河森堡機(jī)器人的應(yīng)用場景多為戶外的草坪場景，這意味著面臨著更加多元的數(shù)據(jù)特征和更復(fù)雜的使用環(huán)境，因此從產(chǎn)品定義階段開始，河森堡團(tuán)隊(duì)就按照自動駕駛的邏輯從底層搭建一套“數(shù)據(jù)驅(qū)動”的工程、算法框架，解決了PB級別的冷熱數(shù)據(jù)存儲、AI訓(xùn)練任務(wù)的動態(tài)調(diào)度、仿真回灌和Corner Case標(biāo)注評審等問題，建立了完整的數(shù)據(jù)閉環(huán)流程。這意味著割草機(jī)器人的出貨量越大，所收集的數(shù)據(jù)越多，產(chǎn)品力就越強(qiáng)，用戶體驗(yàn)也會隨之得到進(jìn)一步的優(yōu)化。與特斯拉類似，這是典型的“算法+數(shù)據(jù)”驅(qū)動的科技消費(fèi)品邏輯。截至目前，河森堡機(jī)器人已擁有接近PB級別的數(shù)據(jù)積累，并將繼續(xù)快速增加。

此外，初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)也希望基于AI視覺捕捉到的環(huán)境和語義信息，圍繞用戶的使用體驗(yàn)，推動庭院智能產(chǎn)品的發(fā)展，幫用戶從瑣碎的庭院打理勞作中解放出來。基于此愿景，河森堡團(tuán)隊(duì)為旗下產(chǎn)品均配備了模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過用戶拆卸更換模塊能夠?qū)崿F(xiàn)割草、邊緣切割、噴灌、吹落葉、除雪、清潔等功能。

“我們的產(chǎn)品本質(zhì)上不只是一個割草機(jī)，而是一個移動平臺，類似Dyson，在主機(jī)基礎(chǔ)上選購各種功能模塊，可以滿足園林場景中的種種需求。”河森堡創(chuàng)始人伍興云解釋道。

割草機(jī)器人有兩個特點(diǎn)，第一個是成本敏感，這就注定它沒有辦法用非常高級的傳感器，比如激光雷達(dá)，必須用普通攝像頭加普通芯片去實(shí)現(xiàn)。第二個是草地是非常復(fù)雜的服務(wù)場景，相較而言，室內(nèi)場景不需要復(fù)雜的感知，用ToF攝像頭、結(jié)構(gòu)光等就可以完成簡單的避障，但室外場景更復(fù)雜，是介于室內(nèi)和乘用車的中間地帶。

“做好戶外機(jī)器人需要有足夠強(qiáng)算力的芯片，并且足夠低的價格，我們很有幸能找到地平線這樣的業(yè)務(wù)合作伙伴，不僅在產(chǎn)品與技術(shù)上有競爭力，更在對智能機(jī)器人的產(chǎn)品認(rèn)知上高度一致，這樣才能促成長期合作。”伍興云表示說。基于團(tuán)隊(duì)的算法能力及與地平線芯片的深度合作，目前在生產(chǎn)交付上，河森堡已初步建立能匹配量產(chǎn)規(guī)劃的供應(yīng)鏈體系，產(chǎn)品也進(jìn)入了試產(chǎn)前的最后沖刺狀態(tài)。

地平線AIoT&機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理王叢表示：“智能機(jī)器人不是一個簡單的智能硬件產(chǎn)品，它需要把融合傳感器、感知、規(guī)控、乃至仿真驗(yàn)證，數(shù)據(jù)閉環(huán)處理的復(fù)雜系統(tǒng)，我們希望可以通過地平線在自動駕駛技術(shù)的積累，與河森堡一同探索出這套技術(shù)以及技術(shù)背后的數(shù)據(jù)閉環(huán)開發(fā)范式，可以在機(jī)器人應(yīng)用中得以落地，這不僅帶來“草坪經(jīng)濟(jì)”的市場空間，更會有未來的巨大想象力。“

距上一輪融資不足兩個月，河森堡已經(jīng)通過多種方式建立了橫跨多個國家的數(shù)據(jù)采集團(tuán)隊(duì)，在AI模型訓(xùn)練方面收集了近PB級數(shù)千萬張的高精度圖像點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并完成標(biāo)注與模型訓(xùn)練。利用自身在場景理解和數(shù)據(jù)積累的優(yōu)勢，與地平線的芯片團(tuán)隊(duì)、數(shù)據(jù)閉環(huán)團(tuán)隊(duì)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，推進(jìn)對草坪場景下Bad Case和長尾分布的Corner Case解決方案的研發(fā)。

河森堡的團(tuán)隊(duì)也在快速擴(kuò)張，吸引了來自眾多大廠優(yōu)秀的研發(fā)、市場人員的加入。下一步，團(tuán)隊(duì)將全力準(zhǔn)備量產(chǎn)出貨，將產(chǎn)品以更完善的姿態(tài)交到用戶手中。