來飛智能融資六千萬元  

近日，AI智能割草機(jī)黑科技品牌Novabot的母公司來飛智能科技有限公司（簡稱：來飛）發(fā)布，截止目前，來飛完成融資800多萬美元，技術(shù)進(jìn)度持續(xù)領(lǐng)先半年以上。其中IMO Ventures兩次加注，XVC Fund III，Hunter Ventures，極創(chuàng)資本，以及微光創(chuàng)投等多家機(jī)構(gòu)和個人都參與了投資。來飛的融資資金將持續(xù)用于產(chǎn)品研發(fā)，團(tuán)隊(duì)建設(shè)及海外市場拓展。

來飛成立于 2020年，專注為全球草坪護(hù)理提供高效的AI智能割草機(jī)器人，為該領(lǐng)域客戶提供更加標(biāo)準(zhǔn)化、精確化、高效化的智能解決方案。

來飛種子輪投資機(jī)構(gòu)IMO Ventures創(chuàng)始合伙人王淙表示：“隨著算力成本不斷降低，以及人工智能算法的不斷成熟，人工智能將會給很多傳統(tǒng)行業(yè)帶來變革。我們非常看好割草機(jī)器人這個傳統(tǒng)品類在人工智能的賦能下，滲透率在短期內(nèi)會迅速提升。來飛扎根于全球排名前三的賓夕法尼亞大學(xué)GRASP機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，在機(jī)器人與人工智能領(lǐng)域有著深厚的技術(shù)積累與人才儲備，我們深信來飛智能將會成為智能割草機(jī)器人的領(lǐng)軍企業(yè)。”

來飛智能的天使輪投資機(jī)構(gòu)極創(chuàng)資本創(chuàng)始合伙人劉新表示：“我們將持續(xù)在全球布局黑科技驅(qū)動的智能硬件項(xiàng)目，非常認(rèn)同來飛領(lǐng)先且可延展的技術(shù)規(guī)劃及經(jīng)驗(yàn)豐富的落地團(tuán)隊(duì)，投資來飛一年多以來非常欣慰地看到來飛技術(shù)上持續(xù)領(lǐng)先管理上不斷進(jìn)化產(chǎn)品落地上令人滿意，我們愿持續(xù)陪伴見證來飛用代碼改變世界讓天下沒有難割的草”。

來飛本輪投資方微光創(chuàng)投Shawn表示：“從全球來看，草坪護(hù)理機(jī)器人市場潛力巨大，滲透率會因技術(shù)突破而快速提升甚至迅速引爆。市場這個階段有能力迅速落地穩(wěn)定有競爭力產(chǎn)品的團(tuán)隊(duì)能很好地把握住市場紅利，微光持續(xù)看好來飛智能團(tuán)隊(duì)在技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品落地及獨(dú)特市場創(chuàng)新上不斷深挖能保持優(yōu)勢。”

借CES展會，來飛重新定義L4無人駕駛級智能割草機(jī)器人

近日，在美國CES拉斯維加斯展會上，來飛智能推出了首代革命性的AI無人駕駛免布線割草機(jī)器人--Novabot，并宣布將于2023年4月上市。Novabot大膽的AI視覺設(shè)計(jì)吸引了大量參展者的眼球。機(jī)身整體以超跑、游艇的概念出發(fā)，完美呈現(xiàn)出競速感。前身透明半圓的玻璃罩下正是來飛智能主推的機(jī)器人視覺技術(shù)：360°的全景攝像機(jī)+TOF相機(jī)+多傳感器。

傳統(tǒng)的自動割草機(jī)操作前需要在花園里埋下電線來確保割草機(jī)的行駛邊界，近兩年的自動割草機(jī)新增了RTK技術(shù)來進(jìn)行定位從而拜托地下電纜，但是在有樹蔭或者其他高建筑物的遮擋下，RTK顯然會變得雞肋。但是當(dāng)Novabot融合了RTK以及視覺技術(shù)后，陰影遮擋而導(dǎo)致的無法定位的問題會完美解決掉。做到了真正意義上的免布線及靈活穩(wěn)定，省去了草坪的額外維護(hù)費(fèi)。

來飛智能聯(lián)合創(chuàng)始人CTO Caio舉行Novabot全球產(chǎn)品發(fā)布會

Novabot的視覺技術(shù)在小物體避障方面也有十足的突破，與傳統(tǒng)自動割草機(jī)不同的是，用戶無需手動在花園障礙物那兒做記號。 Novabot依靠其Novavision?通過數(shù)據(jù)集訓(xùn)練和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)像素來感知和標(biāo)記，從而可以讓Novabot如同人類一樣識別物體，采用相應(yīng)策略主動避障，完成自動割草。其機(jī)身標(biāo)志性的360°全景攝像機(jī)加上TOF相機(jī)再配合最新的VSLAM技術(shù)，除了能應(yīng)對四周的障礙物外，還承擔(dān)著白天和黑夜的花園安防的職責(zé)。一旦花園里有可疑物體入侵，用戶可以隨時啟動Novabot，Novabot會通過NovaApp給用戶通知家外發(fā)生的一切。

在切割效率和切割美觀度方面，Novabot也做了提升，作為整套系統(tǒng)的數(shù)據(jù)模塊，Coremind?通過處理視覺系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)，將草坪分割成不同的區(qū)域，然后按區(qū)域依次進(jìn)行有序的弓字形割草。即使花園被分成了前后院，Novabot也可以通過Coremind?確定最短最安全的行駛路線。在保證美觀的前提下能夠更快地完成割草。憑借強(qiáng)大的無刷電機(jī)、山地輪胎和高容量電池，Novabot 可以高效地修剪完成復(fù)雜的草坪。它可以爬上 45% 的斜坡，并均勻地修剪草坪的不同區(qū)域，這要?dú)w功于 WavingGo? 自動切割高度調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)。

前L4無人駕駛總架構(gòu)師現(xiàn)來飛智能總架構(gòu)師呂代維奇表示，市場是一個崇尚進(jìn)化論的舞臺，在庭院場景下，只有突破了智能視覺系統(tǒng)界限，才可以在生物大爆發(fā)的寒武紀(jì)之后獨(dú)占鰲頭。就像基因祖先從像素級光敏開始用盡全力形成眼球一樣，來飛從光學(xué)系統(tǒng)的鏡頭設(shè)計(jì)及光路仿真開始形成了光學(xué)暗室及實(shí)驗(yàn)室、主客觀視覺評估體系、自研ISP、標(biāo)定及感知定位驗(yàn)收的四位一體視覺系統(tǒng)正向研發(fā)迭代體系，推動著庭院場景下Novabot全景之眼的基因飛升，來飛在真正地革新一代產(chǎn)品，引領(lǐng)一代潮流。。

據(jù)來飛智能定位總監(jiān)與研發(fā)VP劉汶欣所說，來飛相機(jī)光學(xué)以及ISP都全部自研，帶來了最主要的系統(tǒng)優(yōu)化的優(yōu)勢。完整信息系統(tǒng)的自研，有利于進(jìn)行全系統(tǒng)集成。

來飛智能產(chǎn)品Novabot

CES來飛首創(chuàng)室內(nèi)室外雙展館展出

據(jù)來飛宣布，在1月5日至8日，來飛將實(shí)行首創(chuàng)的室內(nèi)外雙場館的陣容，屆時拉斯維加斯展廳的室內(nèi)展館和來飛的室外別墅場館將同時進(jìn)行。參展者即可以在展廳內(nèi)了解Novabot的黑科技元素和概念，還可以同步預(yù)約室外別墅現(xiàn)場體驗(yàn)，現(xiàn)場草坪可接受經(jīng)各銷商和各合作伙伴實(shí)地測試。室外展館全天候隨時預(yù)約草坪現(xiàn)場測試。美酒佳肴在手的同時，還能將割草數(shù)據(jù)盡收眼底，造勢很強(qiáng)，據(jù)悉，目前意向訂單已達(dá)幾萬臺，產(chǎn)品供不應(yīng)求，敬請期待。

來飛智能CES室內(nèi)展臺：50943

來飛智能室外別墅展館

以下為訪談（有刪節(jié)）：

Q：投資家

A：翁禹來：來飛智能創(chuàng)始人兼CEO

左邊為來飛智能創(chuàng)始人、CEO翁禹來（來源：受訪人提供）

割草機(jī)器人市場超過三千億美元，來飛把L4無人駕駛級用在除草機(jī)器上，真正定義行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，最核心壁壘是頂尖人才

Q：現(xiàn)在前沿機(jī)器人的技術(shù)都有哪些？

A：我們研發(fā)團(tuán)隊(duì)來自世界頂級機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室之一的賓夕法尼亞大學(xué)GRASP實(shí)驗(yàn)室。這個實(shí)驗(yàn)室是1979年成立的，發(fā)展了43年，在機(jī)器人技術(shù)上有著深厚的積累。

從應(yīng)用分類，一般分成三類，一是導(dǎo)航和建圖；二是讓機(jī)器人運(yùn)動，比如多足、雙足設(shè)備；三是把物體抓起來或者挪開，比如機(jī)械臂；四是人機(jī)交互，讓機(jī)器人去跟人互動。

從機(jī)器人商業(yè)化角度看，導(dǎo)航和建圖是過去式，手眼智能是現(xiàn)在時，人機(jī)交互是未來時，這是從時間維度和技術(shù)發(fā)展的脈絡(luò)。

我們現(xiàn)在做的割草機(jī)器人，一部分技術(shù)比較成熟比如視覺感知，還有一些比如視覺定位，我們總體是在解決草坪場景中的導(dǎo)航建圖問題。

Q：國內(nèi)技術(shù)現(xiàn)在在什么階段？

A：國內(nèi)缺少底層創(chuàng)新能力，國內(nèi)的強(qiáng)勢是工程落地能力，工程迭代速度快。國內(nèi)可以利用工程師紅利、供應(yīng)鏈優(yōu)勢，快速落地場景。國內(nèi)機(jī)器人技術(shù)在純軟件上，比如計(jì)算機(jī)視覺上，可能跟國際先進(jìn)水平差距不大，但跟硬件像結(jié)合，尤其是硬件底層的差距就會比較大，主要在于底層技術(shù)還不太行，因?yàn)闅W美很多技術(shù)已經(jīng)積累了很多年，硬件創(chuàng)新需要很長時間，國內(nèi)目前還沒有太多耐心來做底層創(chuàng)新。還有一些是時機(jī)原因，比如錯過了工業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵時期，像芯片。

Q：當(dāng)時為何切入到割草機(jī)器人領(lǐng)域？

A：我們在做公司前做了調(diào)研，全球草坪護(hù)理的市場約有3000億美元，

從終局思維看，當(dāng)技術(shù)成熟后，除草工人的優(yōu)勢將不復(fù)存在，每家每戶要么去購買自動化除草機(jī)器人，要么去訂閱除草機(jī)器人的服務(wù)。

Q：團(tuán)隊(duì)怎么組建的？

A：很多是通過賓大互相介紹加上我們?nèi)虻谝粰C(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的招牌，能吸引到非常多優(yōu)秀的技術(shù)極客和多年產(chǎn)品落地專家等人才的加入。這種組合能充分利用好國內(nèi)的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢和工程師紅利，加上全球頂尖的技術(shù)算法的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，且在成本上可控。

總體來說，相比純國內(nèi)或純海外的團(tuán)隊(duì)，我們有自己的獨(dú)特優(yōu)勢，我們希望能把這個優(yōu)勢不斷放大。我們現(xiàn)在看我們的產(chǎn)品依然是市面產(chǎn)品最強(qiáng)的，這也是投資人的一個共識，我們產(chǎn)品不管從完成度和功能性上依然是最好的，我們也是拿結(jié)果說話。

【CES展會團(tuán)隊(duì)成員合影】

Q：來飛算法為何優(yōu)于對手？

A：算法分為3種模塊，感知定位、規(guī)劃和控制。定位是我們最核心的，因?yàn)闄C(jī)器人只有知道自己在哪才能去建圖，才能不超出工作邊界。我們的定位簡單來說是高精度的RTK GPS，融合慣導(dǎo)與輪速計(jì)，再融合視覺定位的多傳感器定位方案，這是我們相比競品的技術(shù)方案的不同。

GPS在無遮擋環(huán)境中比較準(zhǔn)，但在大樹墻邊這種有遮擋的地方，它的定位精度就會下降很快，在用戶家用場景，這些場景非常常見，我們有了視覺定位的輔助，在有遮擋情況下，精度也能穩(wěn)定，產(chǎn)品也就很穩(wěn)定不會在樹下或墻角走歪，這是目前市面上的產(chǎn)品很難解決的，也是我們技術(shù)方案的一個優(yōu)勢。

切草這種功能結(jié)構(gòu)在我們第一代產(chǎn)品中并沒有太大創(chuàng)新，而是做到了傳統(tǒng)工具機(jī)器人能做到的水平，核心在于傳感器的選擇和電子方案，或者說計(jì)算單元的選擇，以及我們的算法，電子和算法上，我們有自己的差異化。

Q：產(chǎn)品為什么說領(lǐng)先半年？

A：依托世界第一機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室Grasp Lab過往43年技術(shù)落地，來飛在多位博士及學(xué)霸研發(fā)伙伴，連同來自百度無人汽車及華為等代表的資深產(chǎn)品落地專家加入，目前來飛從三個實(shí)際草坪場景上持續(xù)領(lǐng)先半年，一是多區(qū)域自動建圖及自動覆蓋割草，二是低矮障礙物的靈敏避障，三是陰影遮擋區(qū)域強(qiáng)大的定位能力。而這些看似簡單實(shí)際各個落地場景的使用極致體驗(yàn)決定用戶會為我們產(chǎn)品心動。

Q：現(xiàn)在是第一代產(chǎn)品，之后會推出什么樣的產(chǎn)品？

A：我們第一代產(chǎn)品要把導(dǎo)航建圖做完美，本質(zhì)上還是個割草機(jī)器人，它在割草的功能上沒有超出工具的割草機(jī)器人的范疇，盡可能高效覆蓋所有地方。

我們二代的產(chǎn)品想法是把割草這件事做徹底到99%，我們第二代產(chǎn)品通過創(chuàng)新硬件的設(shè)計(jì)，想把割草機(jī)和打草機(jī)合二為一，同時自動化，這樣可以大面積除草且能處理邊角的草。因?yàn)槲覀冇X得只有把邊界識別的特別清晰，控制算法把沿邊做的特別好，才能去做自動切邊。