2023年11月9日,以“科技引領(lǐng),創(chuàng)新驅(qū)動(dòng),北斗賦能,產(chǎn)業(yè)強(qiáng)國(guó)”為主題的第一屆中國(guó)測(cè)繪地理信息大會(huì)在浙江德清開(kāi)幕。在本屆大會(huì)開(kāi)幕式上,2023年衛(wèi)星導(dǎo)航定位科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)評(píng)審結(jié)果揭曉,經(jīng)過(guò)評(píng)審委員會(huì)評(píng)審,獎(jiǎng)勵(lì)委員會(huì)審定,由上汽集團(tuán)技術(shù)中心聯(lián)合深圳華大北斗科技股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱“華大北斗”)等國(guó)內(nèi)優(yōu)勢(shì)產(chǎn)學(xué)研單位共同申報(bào)的《基于北斗/多傳感器融合的車(chē)載無(wú)縫定位技術(shù)》項(xiàng)目,獲評(píng)中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)2023年度衛(wèi)星導(dǎo)航定位科技進(jìn)步獎(jiǎng)“特等獎(jiǎng)”。

該獎(jiǎng)項(xiàng)是經(jīng)國(guó)家科學(xué)技術(shù)部批準(zhǔn)登記的全國(guó)性社會(huì)力量科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)(獎(jiǎng)勵(lì)編號(hào)0212),由中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)設(shè)立。同時(shí),該獎(jiǎng)項(xiàng)也是我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域唯一設(shè)置的科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng),旨在獎(jiǎng)勵(lì)在衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)領(lǐng)域?qū)萍歼M(jìn)步和產(chǎn)業(yè)化做出突出貢獻(xiàn)的組織和個(gè)人,提高我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)綜合應(yīng)用水平。本次共有特等獎(jiǎng)3項(xiàng)、一等獎(jiǎng)12項(xiàng)、二等獎(jiǎng)20項(xiàng)。

本次獲獎(jiǎng)項(xiàng)目瞄準(zhǔn)我國(guó)高級(jí)別智能駕駛汽車(chē)快速發(fā)展的重大需求,針對(duì)當(dāng)前我國(guó)車(chē)載智駕定位系統(tǒng)面臨的難點(diǎn)與痛點(diǎn),立足科技自主創(chuàng)新,通過(guò)集結(jié)整車(chē)廠、芯片設(shè)計(jì)廠商、高校和制造商四家單位的核心技術(shù),攻關(guān)了北斗/多傳感器融合的智駕定位系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù),打造了高性能、低成本的基于北斗/多傳感器融合的車(chē)載無(wú)縫定位系統(tǒng),輔助車(chē)輛在高速公路及城市快速路完成自動(dòng)超車(chē)、自動(dòng)上下閘道等功能。該系統(tǒng)利用 GNSS,IMU,視覺(jué),高精度地圖等傳感器信息為車(chē)輛提供實(shí)時(shí)可靠的高精度位置,速度及姿態(tài)信息。本項(xiàng)目的研發(fā)成果讓高階智能駕駛變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)配置成為可能,推動(dòng)了北斗高精度定位技術(shù)在我國(guó)汽車(chē)行業(yè)的規(guī)模化、產(chǎn)業(yè)化創(chuàng)新應(yīng)用。

華大北斗與上汽集團(tuán)從方案原型和初始驗(yàn)證,到第一批芯片級(jí)產(chǎn)品試產(chǎn)與上車(chē)實(shí)測(cè)調(diào)適,再到全系統(tǒng)的安全可靠性驗(yàn)證的全過(guò)程,最終實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)車(chē)型的下線和批量銷售。這中間既經(jīng)歷了艱辛的研發(fā),也完成了嚴(yán)苛的實(shí)車(chē)測(cè)試和驗(yàn)證,面向智能駕駛的國(guó)產(chǎn)芯片級(jí)北斗衛(wèi)慣一體高精度定位解決方案方得始終。

該項(xiàng)目在北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位領(lǐng)域取得了原創(chuàng)性成果,在突破北斗車(chē)規(guī)級(jí)導(dǎo)航芯片等“卡脖子”技術(shù)上獲得了亮眼成績(jī)。本項(xiàng)目成果之一的車(chē)載高精度北斗/慣性一體式定位模組,是一款為應(yīng)對(duì)行泊一體智駕系統(tǒng)需求而研發(fā)的衛(wèi)星/慣性一體式定位模組,該模組融合了GNSS RTK高精度定位技術(shù)、慣性傳感技術(shù)、氣壓測(cè)高和汽車(chē)CAN總線速度信息,為導(dǎo)航定位應(yīng)用提供持續(xù)準(zhǔn)確的定位服務(wù)?；谌A大北斗自研車(chē)規(guī)級(jí)高精度定位芯片HD9311A,該模組支持接收GPS、BDS、QZSS、Galileo和GLONASS的衛(wèi)星雙頻信號(hào);結(jié)合傳感融合算法,即使在GNSS信號(hào)質(zhì)量較差甚至丟失的情況(比如,隧道、車(chē)庫(kù)等環(huán)境),仍可提供持續(xù)可靠的導(dǎo)航定位服務(wù)。該模組的研發(fā)成功彌補(bǔ)了我國(guó)車(chē)載國(guó)產(chǎn)化衛(wèi)慣一體高精度定位模組的空白。

榮獲中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)2023年度科技進(jìn)步獎(jiǎng)“特等獎(jiǎng)”,既是行業(yè)和專家們對(duì)華大北斗核心技術(shù)能力和創(chuàng)新成果的認(rèn)可,更是對(duì)公司未來(lái)發(fā)展的鞭策。華大北斗將圍繞國(guó)家北斗規(guī)模化應(yīng)用的戰(zhàn)略,繼續(xù)加大核心科技創(chuàng)新和核心產(chǎn)品研發(fā)的力度,為北斗高精度定位技術(shù)在各行各業(yè)的規(guī)模化應(yīng)用提供關(guān)鍵技術(shù)支撐。

未來(lái),華大北斗愿與上汽集團(tuán)攜手并進(jìn),聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈各方伙伴,將先進(jìn)技術(shù)融入更多的應(yīng)用場(chǎng)景,用“芯”為我國(guó)北斗產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展做出更大貢獻(xiàn)。