五公斤的啞鈴輕松拿捏、攪拌動作一氣呵成、隨著手上重量增加越捏越緊……在8月26日舉行的深圳智能機器人靈巧手產業發展大會上，形態各異、功能強大的靈巧手描繪了人形機器人產業的未來圖景。作為機器人與環境交互的末端執行器，靈巧手正在成為推動人形機器人技術變革的關鍵突破口。

機器人一只手拿起一個杯子，另一只手拿起一根金屬棒，在杯子里熟練地做著攪拌動作。做完后，機器人準確地把金屬棒放回直徑僅為8毫米的圓孔基座上，整套動作連貫、流暢。來自騰訊公司旗下實驗室的機器人展示了當前靈巧手操作的精確程度，人工智能大模型的應用讓人形機器人自主決策能力以及上肢的靈活性得到了大幅提升。

受訪業內人士表示，只有當人形機器人擁有一雙靈巧的手，才能更好地適應人類社會現有環境，從而真正走進人們的日常生產和生活。當前，在簡單的機械結構基礎上，靈巧手集成的前沿技術越來越多、功能越來越完善。

人的手擁有觸覺感知能力，為了模擬這種能力，深圳某公司自研了多維度面陣觸覺傳感器，讓人形機器人也擁有了像人一樣豐富的觸覺以及基于觸覺反饋的閉環控制系統。據介紹，這種帶有觸覺的靈巧手已經具備了量產能力，將在工業制造、醫療健康、家用服務等領域發揮作用。

“感知和操作，是靈巧手最重要的兩大能力。”深圳某公司觸覺業務負責人杜儀湃告訴記者，最新推出的靈巧手具有15個自由度和20個運動關節，搭載自主研發的光學式觸覺傳感器，與人手的運動控制能力和感知能力相當。記者在現場看到，當機器人抓握空的塑料杯時，抓握力度較輕；當工作人員往杯子里逐漸倒入綠豆，隨著重量逐漸增加，機器人的手能夠立即感知到重量變化，抓握塑料杯的力度越來越大。

作為深度仿生、柔性感知、微機電系統、高性能材料等前沿技術的交叉領域，越來越多原本并非從事機器人研發制造的企業進入到靈巧手賽道，給產業帶來了嶄新的思路和方案。

基于自主研發的慣性傳感器與光學-慣性混合運動測量等核心技術，北京某公司研發的動作捕捉系統，為人形機器人靈巧手的訓練提供了人機協同、機器人示教訓練、高精度機器人狀態測量等技術支撐。現場工作人員表示，通過動作捕捉方式訓練的靈巧手，更加接近人手的真實運動形態。

腦機接口的發展也為靈巧手乃至人形機器人整機的發展注入了全新的活力。浙江強腦科技有限公司此前一直從事非侵入式腦機接口技術研發與應用，今年開始研發適配人形機器人和機械臂的靈巧手，新推出的觸控靈巧手能夠感知壓力、摩擦力、受力方向、表面材質等。

來自深圳智能機器人靈巧手產業發展大會的消息顯示，當前，深圳正發揮創新生態、制造業體系、創新資本、全球市場等方面的優勢，推動機器人關鍵核心技術攻關和生態培育，努力打造全球靈巧手技術創新策源地、高端制造集聚地、集成應用示范地。

本文轉載自新華社，記者陳宇軒