近日，國(guó)內(nèi)首家專(zhuān)注于具身大腦的創(chuàng)新企業(yè)千訣科技宣布，已完成數(shù)千萬(wàn)元人民幣的天使輪融資。本輪融資由國(guó)內(nèi)知名天使投資機(jī)構(gòu)英諾天使基金領(lǐng)投，水木清華校友種子基金、啟迪之星創(chuàng)投、九尚資本、龔虹嘉先生家族辦公室嘉道功程等共同投資。此次融資為千訣科技填補(bǔ)國(guó)內(nèi)在具身智能生態(tài)中機(jī)器人大腦的“空白”提供強(qiáng)有力的支持。

本月初，美國(guó)具身大腦初創(chuàng)公司Physical Intelligence披露完成高達(dá)4億美元的融資，估值飆升至20億美元。早在7年前，千訣團(tuán)隊(duì)就選擇了對(duì)標(biāo)Physical Intelligence核心成員Sergey Levine的技術(shù)研究路線，并堅(jiān)持至今。

千訣科技從命名上即對(duì)標(biāo)Physical Intelligence——“千”即通用，“訣”即決策的名詞policy（策略），學(xué)界內(nèi)表示為“ π ”，為pi符號(hào)的中文轉(zhuǎn)義描述。創(chuàng)始人高海川博士說(shuō)：“我們堅(jiān)信，聰明的大腦，是推動(dòng)機(jī)器人邁入通用應(yīng)用場(chǎng)景的最核心技術(shù)之一?！?高海川指出，千訣科技注重“通用”和“策略”，旨在開(kāi)發(fā)出能跨形態(tài)、跨環(huán)境、跨任務(wù)和跨對(duì)象部署的通用機(jī)器人大模型——Universal Policy。千訣科技以此應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)，致力于推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的更廣泛應(yīng)用。

具身智能分為負(fù)責(zé)決策的大腦部分和負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行的小腦兩個(gè)部分，在具身智能狂潮掀起以來(lái)的一年多時(shí)間里，絕大多數(shù)國(guó)內(nèi)公司專(zhuān)注于小腦的研究，誕生了RT、RDT、WALL-A等優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)控制和復(fù)雜操作模型。然而，國(guó)內(nèi)大腦的部分仍發(fā)展有限，大都停留在對(duì)多模態(tài)基座模型直接調(diào)用的階段，缺少一個(gè)面向機(jī)器人行業(yè)、產(chǎn)品級(jí)的“具身大腦”。

千訣科技核心技術(shù)研發(fā)受到清華大學(xué)類(lèi)腦中心和自動(dòng)化系VIPLAB的大力支持。團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期開(kāi)發(fā)Robotics Learning技術(shù)并擁有眾多腦科學(xué)和類(lèi)腦神經(jīng)計(jì)算專(zhuān)家，覆蓋類(lèi)腦機(jī)器人的感知、決策、控制層面。類(lèi)腦中心科研團(tuán)隊(duì)在這個(gè)領(lǐng)域的探索由來(lái)已久，過(guò)去7年里，類(lèi)腦雙臂機(jī)器人組的研究就有覆蓋過(guò)Physical Intelligence創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的研究路線，并綜合了該領(lǐng)域其他全球前沿的研究路線，提前確定與此對(duì)標(biāo)且能充分發(fā)揮本土在類(lèi)腦計(jì)算軟硬件優(yōu)勢(shì)的“類(lèi)腦”模型技術(shù)路線。

千訣科技創(chuàng)始人兼CEO高海川2018年開(kāi)始作為組長(zhǎng)帶領(lǐng)類(lèi)腦雙臂機(jī)器人課題組，從0到1設(shè)計(jì)多款雙臂自主決策機(jī)器人。千訣科技首席技術(shù)顧問(wèn)陳峰教授，為中國(guó)首批腦科學(xué)研究專(zhuān)家，承擔(dān)多項(xiàng)中國(guó)腦計(jì)劃重大課題。至2024年10月，千訣科技已積累億級(jí)規(guī)模的具身感知、決策預(yù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，涉及極廣的應(yīng)用場(chǎng)景。

千訣科技產(chǎn)品

在具身大腦領(lǐng)域，千訣科技擁有先發(fā)優(yōu)勢(shì)，其局部發(fā)放、全解耦的脈沖大模型，系全球多模態(tài)模型領(lǐng)域首個(gè)類(lèi)腦大模型（相關(guān)研究成果發(fā)表于人工智能?chē)?guó)際頂級(jí)會(huì)議ICLR 2024），擁有創(chuàng)新的保優(yōu)性hierachy類(lèi)腦模型優(yōu)點(diǎn)。硬件方面，千訣科技圍繞Tianjic系列類(lèi)腦芯片打造機(jī)器人專(zhuān)屬端側(cè)軟硬一體計(jì)算方案“腦塢”，“全國(guó)產(chǎn)化”擺脫對(duì)云端算力和NVIDIA算力的依賴(lài)，目前腦塢已支持13B具身大模型推理，可同時(shí)兼容千訣大腦和合作伙伴的小腦模型（如圖所示），性能與4090匹敵而功耗降低1-2個(gè)數(shù)量級(jí)。

當(dāng)前的生成式大模型已實(shí)現(xiàn)了在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的通用智能，但涉及與真實(shí)物理世界交互的機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景中，仍面臨著缺少物體細(xì)顆粒度感知信息、無(wú)法進(jìn)行多步驟動(dòng)態(tài)推理決策、幻覺(jué)、操作數(shù)據(jù)獲取難、本地計(jì)算高功耗等方面的巨大挑戰(zhàn)。千訣科技的“具身大腦”針對(duì)以上問(wèn)題，依托多年研究成果，打造了國(guó)內(nèi)目前唯一的產(chǎn)品級(jí)機(jī)器人感知與決策大模型，可以全自主工作、動(dòng)態(tài)應(yīng)對(duì)環(huán)境變化，成為機(jī)器人走向通用場(chǎng)景的核心依托。

在電影《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》中，大白接到“照顧小宏健康”的指令后，無(wú)需主人給出具體的操作步驟，大白就會(huì)在各種場(chǎng)景里為小主人提供保駕護(hù)航式的服務(wù)。

現(xiàn)實(shí)中，當(dāng)機(jī)械狗集成了千訣大腦，只需要打開(kāi)箱子按上電源，狗狗自己就會(huì)主動(dòng)跳到沙發(fā)上、到處尋覓、與人握手、貼貼，在全陌生環(huán)境中進(jìn)行自主認(rèn)知和行為決策，無(wú)需遙控器，也不需要人類(lèi)下達(dá)命令。這是真正“智慧”的狗狗，也是真正將人類(lèi)從必須學(xué)會(huì)“專(zhuān)業(yè)的機(jī)器訓(xùn)練”中解脫出來(lái)的伙伴。

在這樣一個(gè)重要的技術(shù)革新節(jié)點(diǎn)上，千訣科技以領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和市場(chǎng)潛力，得到了國(guó)內(nèi)資本市場(chǎng)的高度關(guān)注，成為資本追逐的焦點(diǎn)。隨著此次融資的落地，千訣科技計(jì)劃加大研發(fā)投入，推進(jìn)產(chǎn)品迭代和市場(chǎng)拓展，旨在為客戶(hù)提供更為先進(jìn)、可靠的具身AI解決方案，引領(lǐng)行業(yè)邁向一個(gè)嶄新的人工智能時(shí)代。

英諾天使基金合伙人王晟表示，英諾非?？春们гE科技，不僅因?yàn)樗菄?guó)內(nèi)第一家也是唯一一家專(zhuān)注具身智能大腦的企業(yè)，同時(shí)千訣科技在大腦決策智能上的探索對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的完善、協(xié)同具有重要的價(jià)值。高海川博士和團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)業(yè)，不僅是有實(shí)力團(tuán)隊(duì)的商業(yè)化實(shí)踐，更將推動(dòng)真正機(jī)器人“大腦”共識(shí)的形成，我們很高興看到千決科技填補(bǔ)了這一塊空白。