投資要點(diǎn)

豪恩汽電：專注智能駕駛感知領(lǐng)域，業(yè)績步入上升通道

1）智駕感知專研者：公司成立于2010年，是國內(nèi)領(lǐng)先的汽車智能駕駛感知系統(tǒng)供應(yīng)商，主營業(yè)務(wù)為視覺感知、超聲波感知和毫米波感知系統(tǒng)，產(chǎn)品包含視覺傳感器、DMS、OMS、CMS、APA、視覺融合APA、行泊一體等；2）新能源業(yè)務(wù)放量保障業(yè)績增長：公司新能源及全球客戶項目持續(xù)拓展，帶動業(yè)績持續(xù)提升，2020-2023年公司營收/歸母凈利潤C(jī)AGR分別達(dá)18.7%/18.9%；3）IPO募投項目打造生產(chǎn)新動能：公司2023年7月于創(chuàng)業(yè)板上市，產(chǎn)能擴(kuò)充完畢后預(yù)計形成年產(chǎn)300萬個車載攝像系統(tǒng)、1000萬個超聲波感知系統(tǒng)和50萬個車載視頻行駛記錄系統(tǒng)的生產(chǎn)能力。

技術(shù)為基、產(chǎn)品為矛，“視覺+超聲波+毫米波”三大傳感器驅(qū)動高增長

車載攝像系統(tǒng)：向視覺集成系統(tǒng)轉(zhuǎn)型，視覺傳感器業(yè)務(wù)迎量價齊升。公司視覺產(chǎn)品由攝像頭向集成系統(tǒng)轉(zhuǎn)型實(shí)現(xiàn)量價齊升，截至目前公司累計公告車載攝像系統(tǒng)產(chǎn)品超過10項，覆蓋DMS、OMS、CMS、視覺融合APA。其中公司為DMS/OMS艙內(nèi)攝像頭國內(nèi)第四大供應(yīng)商（2023年市占率8.49%），CMS產(chǎn)品獲國家權(quán)威認(rèn)證在行業(yè)內(nèi)率先獲得定點(diǎn)，并憑借多年深耕車用攝像頭優(yōu)勢取得多家知名車企的視覺融合APA項目定點(diǎn)（長城汽車、賽力斯、比亞迪等）。

超聲波雷達(dá)系統(tǒng)：本土車載超聲波雷達(dá)市占率TOP1，自研AK2進(jìn)軍行泊一體。超聲波雷達(dá)是泊車系統(tǒng)核心傳感器，伴隨自動泊車系統(tǒng)上車率提升，2028年超聲波雷達(dá)行業(yè)出貨量有望超2.2億顆（2023年為1.2億）。公司車載超聲波雷達(dá)出貨量為本土供應(yīng)商TOP1（2021年市占率8.97%），獲得理想、賽力斯、北美大眾等國內(nèi)外客戶大批量訂單。同時行泊一體推動超聲波雷達(dá)由AK1→AK2技術(shù)升級（測距、抗干擾、功能安全要求高），公司率先推出全自研AK2超聲波傳感器，已應(yīng)用于小鵬G6。

毫米波雷達(dá)系統(tǒng)：毫米波雷達(dá)順利量產(chǎn)，前瞻布局4D毫米波雷達(dá)。毫米波雷達(dá)具備全天候全天時、測距遠(yuǎn)、精確度高等特點(diǎn)，4D毫米波雷達(dá)性能將進(jìn)一步提高。當(dāng)前國內(nèi)毫米波雷達(dá)市場由外資主導(dǎo)（2023年市占率約70%），預(yù)計國內(nèi)2H24 4D毫米波雷達(dá)將搭載多款車型上市。公司毫米波雷達(dá)產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)并開始研發(fā)4D毫米波雷達(dá)。伴隨成本下探&技術(shù)優(yōu)勢，毫米波雷達(dá)上車進(jìn)程有望加快，公司毫米波雷達(dá)業(yè)務(wù)有望成為業(yè)績新增長點(diǎn)。

投資建議：1）營收端，公司視覺感知&超聲波感知業(yè)務(wù)市場穩(wěn)固，量產(chǎn)及研發(fā)項目進(jìn)展順利，毫米波感知業(yè)務(wù)逐步進(jìn)入收獲期，三大智駕傳感器驅(qū)動公司未來收入高增長；2）利潤端，隨著單車配套量提升及集成化產(chǎn)品占比提升，公司毛利率有望穩(wěn)中有升。我們預(yù)計公司2024/2025/2026年實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入13.90/17.70/22.12億元，對應(yīng)歸母凈利潤為1.16/1.43/1.84億元，對應(yīng)當(dāng)前股價PE為47.0/37.9/29.5倍。首次覆蓋，給予“買入”評級。

風(fēng)險提示：競爭加劇風(fēng)險；汽車智能化不及預(yù)期；研發(fā)滯后風(fēng)險；上游價格波動風(fēng)險

目錄

1. 專注智駕感知領(lǐng)域，業(yè)績步入上升通道

1.1 智駕感知系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)先，視覺+超聲波筑穩(wěn)業(yè)務(wù)護(hù)城河

1.2 新能源項目持續(xù)放量，收入、利潤穩(wěn)健增長

1.3 新產(chǎn)能進(jìn)入投放期，后續(xù)產(chǎn)能將迎規(guī)模放量

2. 專注智駕感知領(lǐng)域，業(yè)績步入上升通道

2.1 由攝像頭向集成系統(tǒng)轉(zhuǎn)型，公司視覺傳感器迎量價齊升

2.1.1 DMS&OMS：公司為艙內(nèi)攝像頭頭部供應(yīng)商，客戶覆蓋主流自主車企

2.1.2 CMS：法規(guī)落地推動CMS上車，2024年公司CMS實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)

2.1.3 視覺融合APA：公司“視覺+超聲波”全布局，融合方案享技術(shù)&市場雙重優(yōu)勢

2.2 新產(chǎn)能進(jìn)入投放期，后續(xù)產(chǎn)能將迎規(guī)模放量

3. 盈利預(yù)測

4. 風(fēng)險提示

1. 專注智駕感知領(lǐng)域，業(yè)績步入上升通道

1.1 智駕感知系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)先，視覺+超聲波筑穩(wěn)業(yè)務(wù)護(hù)城河

豪恩汽電專注于汽車智能駕駛感知領(lǐng)域，已發(fā)展成國內(nèi)領(lǐng)先的汽車智能駕駛感知系統(tǒng)供應(yīng)企業(yè)。公司成立于2010年，主營業(yè)務(wù)為車載攝像系統(tǒng)、車載視頻行駛記錄系統(tǒng)、超聲波雷達(dá)系統(tǒng)及毫米波雷達(dá)系統(tǒng)。憑借多年深耕汽車電子領(lǐng)域的積累，公司主導(dǎo)起草了3項國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，包括《汽車用攝像頭》（2019年）行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、《車載視頻行駛記錄系統(tǒng)》（2020年）國家標(biāo)準(zhǔn)和《汽車用超聲波傳感器總成》（2022年）國家標(biāo)準(zhǔn)，能夠為整車廠提供汽車智能駕駛系統(tǒng)一站式解決方案。2023年7月，公司在深交所創(chuàng)業(yè)板上市，智能化步伐進(jìn)一步提速。

公司股權(quán)結(jié)構(gòu)集中穩(wěn)定，子公司業(yè)務(wù)劃分清晰。1）實(shí)際控制人為陳氏家族：董事長陳清鋒先生及其父親陳金法先生直接或間接持股合計52.7%。2）全資子公司分工明確：成都博恩、廈門豪恩、武漢豪恩利用所在地人才集中優(yōu)勢，專注公司產(chǎn)品的研發(fā)升級；惠州豪恩汽電為公司未來的主要生產(chǎn)基地；新設(shè)立的深圳豪恩毫米波專門用于毫米波雷達(dá)技術(shù)的研發(fā)。

視覺感知、超聲波感知和毫米波感知為公司感知業(yè)務(wù)護(hù)城河。公司主要產(chǎn)品包括：1）車載攝像系統(tǒng)：DMS&OMS、CMS、前視主動安全系統(tǒng)、視覺傳感器系統(tǒng)等；2）車載視頻行駛記錄系統(tǒng)；3）超聲波雷達(dá)系統(tǒng)：APA、行泊一體系統(tǒng)、視覺融合APS等；4）毫米波雷達(dá)系統(tǒng)：公司正自主研發(fā)毫米波雷達(dá)產(chǎn)品并已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，今年3月，全資子公司深圳豪恩毫米波成立，專門用于毫米波雷達(dá)技術(shù)的研發(fā)。

1.2 新能源項目持續(xù)放量，收入、利潤穩(wěn)健增長

公司發(fā)力新能源及海外市場，拓寬客戶覆蓋面。公司主要客戶為東風(fēng)日產(chǎn)、印度鈴木、印度馬恒達(dá)、吉利汽車、上汽大眾、一汽大眾、長城汽車等車企。近年公司開始大批量獲取和量產(chǎn)新能源車企項目，新能源車業(yè)務(wù)占比大幅提升至約40%，客戶覆蓋小鵬汽車、理想汽車、賽力斯、比亞迪、蘿卜快跑等熱門新能源車企。同時公司積極拓展全球市場，配套PSA全球、雷諾全球、福特全球等車企。

下游客戶銷量提升拉動訂單放量，公司營收穩(wěn)步增長。公司2020-2023年營收迎三連增，從7.19億元增長至12.02億元，CAGR為18.69%。1）2021年營收大幅提升至9.81億元（同比+36.45%），主要系公司為長城汽車和印度馬恒達(dá)配套的多款車型車載攝像系統(tǒng)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。2）2022年，印度馬恒達(dá)XUV700車載攝像系統(tǒng)產(chǎn)品項目量產(chǎn)帶動收入增長，車載攝像系統(tǒng)營收占比突破55%。3）2023年受益于國內(nèi)新能源整車廠定點(diǎn)項目逐漸量產(chǎn)，公司實(shí)現(xiàn)營收12.02億元，同比+11.39%。2024年前三季度公司實(shí)現(xiàn)營收9.50億元，同比+13.53%。

毛利率短期承壓，客戶及產(chǎn)品結(jié)構(gòu)改善有望帶來毛利率改善。1）2020年受益于車載視頻行駛記錄系統(tǒng)毛利率和營收占比提升（主要系規(guī)模效應(yīng)&獨(dú)供優(yōu)勢），公司整體毛利率提高至22.57%，同比+2.16pct；疊加期間費(fèi)用率降低，公司扣非凈利率大幅提升至8.59%，歸母凈利潤實(shí)現(xiàn)0.68億元，同比+256.39%；2）2021-2023年公司規(guī)模效應(yīng)釋放，毛利率穩(wěn)中有升&期間費(fèi)用率保持低位，歸母凈利潤從0.97億元增長至1.14億元（CAGR為8.37%）；3）2024年前三季度公司毛利率為20.51%，同比-2.21pct，主要受傳統(tǒng)客戶年降力度加大影響，扣非凈利率為5.99%，同比-1.21pct。

大力投入產(chǎn)品研發(fā)，研發(fā)費(fèi)用持續(xù)加碼。2020-2023年公司研發(fā)費(fèi)用由0.57億元提高至1.26億元，CAGR高達(dá)30.03%，公司產(chǎn)品研發(fā)能力有保障。公司發(fā)明專利數(shù)量呈現(xiàn)提升趨勢，2023年三大感知系統(tǒng)專利合計超過20項。

1.3 新產(chǎn)能進(jìn)入投放期，后續(xù)產(chǎn)能將迎規(guī)模放量

公司2022年車載攝像系統(tǒng)、車載視頻行駛記錄系統(tǒng)、超聲波感知系統(tǒng)的產(chǎn)能利用率分別為93.18%、104.36%、96.09%。根據(jù)公司招股說明書，公司將投入15885萬元的募集資金于汽車智能駕駛感知產(chǎn)品生產(chǎn)項目，預(yù)計2026年建成投產(chǎn)，將形成年產(chǎn)300萬個車載攝像系統(tǒng)、1000萬個超聲波感知系統(tǒng)和50萬個車載視頻行駛記錄系統(tǒng)的生產(chǎn)能力，為公司進(jìn)一步擴(kuò)大市場份額提供產(chǎn)能保障。

2. 專注智駕感知領(lǐng)域，業(yè)績步入上升通道

汽車步入智能化時代，公司聚焦智駕傳感器迎發(fā)展窗口。當(dāng)前L2及L2++智能駕駛正處于滲透率快速提升階段，根據(jù)佐思汽研數(shù)據(jù)，2024年1-4月，國內(nèi)搭載L2及L2+以上的乘用車滲透率由2022年的34.8%上升至53.8%。公司的主要產(chǎn)品屬于汽車電子產(chǎn)品中的傳感器類產(chǎn)品，負(fù)責(zé)對汽車所處環(huán)境進(jìn)行偵測，是智能駕駛汽車的“眼睛”和“耳朵”，將伴隨汽車智能化迅速放量。

智駕相關(guān)功能快速迭代，車輛感知要求提高帶動傳感器需求增長。目前，ADAS技術(shù)進(jìn)階路線明確，行車類：基礎(chǔ)L2級→高速NOA→城市NOA；泊車類：自動輔助泊車→記憶泊車→代客泊車。智能駕駛等級提高&相關(guān)功能迭代下，車輛對信息感知的要求更高，單車搭載傳感器的數(shù)量和種類也相應(yīng)提升。L2-L3級別單車搭載的攝像頭和毫米波雷達(dá)分別增加至6-8個和4-8個，合計搭載的傳感器數(shù)量將超過20個。

行泊一體規(guī)模落地，車載傳感器進(jìn)一步借勢放量。在域控制器架構(gòu)下，行車與泊車由原本獨(dú)立的系統(tǒng)走向融合，根據(jù)佐思汽研數(shù)據(jù)，2023年行泊一體進(jìn)入規(guī)模化落地階段，國內(nèi)乘用車行泊一體裝配率達(dá)7.6%（同比+2.6pct），預(yù)計2025年行泊一體裝配率超過15%。伴隨行泊一體裝配率提升，各傳感器也迎來放量，2023年乘用車攝像頭/超聲波雷達(dá)/毫米波雷達(dá)/激光雷達(dá)的新車安裝量分別提升至6774.4/5786.8/2206.3/43.2萬顆，同比+33.53%/+26.40%/+33.72%/+217.65%。

2.1 由攝像頭向集成系統(tǒng)轉(zhuǎn)型，公司視覺傳感器迎量價齊升

汽車智能化趨勢下，車載攝像頭邁入增量市場。受益于智駕進(jìn)一步滲透，2025年乘用車單車攝像頭平均搭載量預(yù)計將提升至4.9顆。根據(jù)CINNO Research數(shù)據(jù)，2022年中國乘用車前裝市場攝像頭總搭載量為6524萬顆，預(yù)計到2025年國內(nèi)乘用車攝像頭總搭載量將超1億顆，2022-2025年CAGR為17%。

單攝像頭→集成系統(tǒng)轉(zhuǎn)型，公司視覺產(chǎn)品迎量價齊升。近年公司加快由攝像頭向集成系統(tǒng)轉(zhuǎn)型節(jié)奏，新增訂單以系統(tǒng)產(chǎn)品為主，包括DMS、OMS、CMS及APA等。車載攝像系統(tǒng)產(chǎn)品呈現(xiàn)量價齊升趨勢，產(chǎn)品單價由2020年的124元提升至2022年的142元，截至目前，公司累計公告車載攝像系統(tǒng)產(chǎn)品超過10項。

2.1.1 DMS&OMS：公司為艙內(nèi)攝像頭頭部供應(yīng)商，客戶覆蓋主流自主車企

DMS（駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)）是人機(jī)共駕間的安全平衡點(diǎn)。基于視覺的DMS使用布置在駕駛員前方的攝像頭來監(jiān)控駕駛員，通過識別并追蹤眼部、面部及頭部等特征信息，經(jīng)過算法處理后判定駕駛員是否存在分心、疲勞或危險駕駛行為，并能夠及時提醒駕駛員。DMS攝像頭常見安裝于方向盤中間位置、內(nèi)后視鏡上方、A柱以及集成于組合儀表顯示屏等。

OMS（乘客監(jiān)控系統(tǒng)）在DMS的基礎(chǔ)上將監(jiān)控范圍由駕駛員拓展至所有乘員。基于視覺的OMS通過攝像頭來監(jiān)控座艙內(nèi)的所有乘員，主要支持實(shí)現(xiàn)的功能包括乘客佩戴安全帶監(jiān)測、車內(nèi)活體檢測（下車后，監(jiān)控后排是否遺留有兒童、寵物等）等功能。OMS攝像頭常見安裝布置于內(nèi)后視鏡上方及中控顯示屏上方等。

DMS/OMS配套快速提升，公司為頭部攝像頭供應(yīng)商。根據(jù)高工智能汽車數(shù)據(jù)，2023年中國市場乘用車標(biāo)配DMS功能交付231.27萬輛，同比+94.93%；OMS功能交付89.15萬輛，同比+27.99%。其中，DMS/OMS功能核心傳感器艙內(nèi)攝像頭2023年上車交付425.81萬顆，同比+74.41%，供應(yīng)商TOP3歐菲車聯(lián)、聯(lián)創(chuàng)電子、弗迪合計市占率超40%。豪恩為艙內(nèi)攝像頭國內(nèi)第四大供應(yīng)商（2023年市占率8.49%），配套客戶覆蓋小鵬汽車、吉利汽車、比亞迪等主流自主車企。

根據(jù)公司公告披露，2024年4月，公司收到某全球知名汽車品牌（年整車銷量規(guī)劃約400萬臺）關(guān)于DMS&OMS產(chǎn)品提名信，預(yù)估生命周期內(nèi)總營業(yè)額約52億元。公司DMS&OMS產(chǎn)品市場份額有望進(jìn)一步提升，帶動公司業(yè)績增長。

2.1.2 CMS：法規(guī)落地推動CMS上車，2024年公司CMS實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)

CMS（電子外后視鏡）是對傳統(tǒng)外后視鏡的替代升級。基于攝像頭和顯示屏的組合裝置，CMS通過外部攝像頭采集圖像信息，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理后顯示在座艙內(nèi)的顯示屏上。與傳統(tǒng)外后視鏡相比，CMS可以提供更寬闊的視野、更清晰的夜間及惡劣天氣行車視線，并有效降低整車風(fēng)阻系數(shù)。另外，攝像頭還可兼顧側(cè)后方的感知功能，如盲區(qū)監(jiān)測、障礙物提示等。

國標(biāo)正式落地，CMS開啟量產(chǎn)上車。2023年7月1日，GB15084-2022《機(jī)動車輛間接視野裝置性能和安裝要求》標(biāo)準(zhǔn)正式實(shí)施，標(biāo)志CMS正式獲準(zhǔn)上車搭載。根據(jù)佐思汽研數(shù)據(jù)，自CMS允許上路以來，國內(nèi)乘用車搭載CMS的量產(chǎn)車型僅有6款，目前部分主機(jī)廠正在規(guī)劃CMS搭載車型，預(yù)計在2025年至2026年迎來較大增長。根據(jù)高工智能汽車預(yù)測，到2025年，僅中國市場乘用車前裝電子外后視鏡的規(guī)模將可能突破每年百萬套（包括選裝）。

公司CMS率先獲得行業(yè)內(nèi)定點(diǎn)并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。公司提前展開CMS相關(guān)產(chǎn)品的預(yù)研，并發(fā)起和參與了GB15084-2022《機(jī)動車輛間接視野裝置性能和安裝要求》標(biāo)準(zhǔn)的起草。公司CMS產(chǎn)品通過中國汽車研究院權(quán)威實(shí)驗室的國家標(biāo)準(zhǔn)測試認(rèn)證，已在行業(yè)內(nèi)率先獲得定點(diǎn)項目并在2024年8月開始量產(chǎn)。

2.1.3 視覺融合APA：公司“視覺+超聲波”全布局，融合方案享技術(shù)&市場雙重優(yōu)勢

視覺融合APA車位識別能力強(qiáng)，已成為市場主流泊車方案。根據(jù)傳感器配置的差異，自動泊車系統(tǒng)主要有純超聲波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)+攝像頭視覺融合兩種方案，視覺融合APA搭載了4顆360全景攝像頭，可通過攝像頭直接識別到超聲波雷達(dá)無法識別的由車位線組成的車位和超聲波雷達(dá)不易識別的傾斜車位，車位識別能力顯著提升。根據(jù)佐思汽研數(shù)據(jù)，國內(nèi)乘用車泊車系統(tǒng)正處于快速上車階段，其中視覺融合方案APA是目前市場上主流的自動泊車方案。

公司基于視覺+超聲波感知全布局優(yōu)勢打造視覺融合APA方案。公司的視覺感知系統(tǒng)和超聲波感知系統(tǒng)在探測距離、低誤判性、成像清晰度、穩(wěn)定性及低延遲等方面具備技術(shù)優(yōu)勢。憑借在視覺感知系統(tǒng)和超聲波雷達(dá)系統(tǒng)的全布局優(yōu)勢，公司的視覺融合APA產(chǎn)品完成多種特殊場景適配，已在多個主流OEM車型實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付并獲得多個新項目定點(diǎn)，包括長城汽車、賽力斯、比亞迪等知名車企。

2.2 公司超聲波雷達(dá)具備規(guī)模化優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)AK1向AK2技術(shù)升級

超聲波雷達(dá)是泊車系統(tǒng)核心傳感器，搭載數(shù)量伴隨自動泊車系統(tǒng)上車實(shí)現(xiàn)提升。超聲波雷達(dá)成本低，探測距離有限（在0.1-5米內(nèi)），且精度較高，因此高度適配于泊車。隨著自動泊車系統(tǒng)逐漸取代倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，超聲波雷達(dá)搭載數(shù)量由倒車?yán)走_(dá)的4-6個增加至自動泊車系統(tǒng)的8-12個，超聲波雷達(dá)上車數(shù)量提升。根據(jù)佐思汽研數(shù)據(jù)，2023年國內(nèi)乘用車超聲波雷達(dá)安裝量達(dá)到1.2億顆，同比+13.7%，預(yù)計2025年超過1.4億顆，2028年超過2.2億顆。

公司車載超聲波雷達(dá)出貨量為本土供應(yīng)商TOP1，技術(shù)&規(guī)模均為行業(yè)領(lǐng)先。公司超聲波雷達(dá)產(chǎn)品在工作溫度、探測距離、探測覆蓋率等技術(shù)方面具備優(yōu)勢。根據(jù)高工智能汽車數(shù)據(jù)，2021年中國乘用車前裝標(biāo)配超聲波雷達(dá)（倒車/泊車）供應(yīng)商前三名為法雷奧、TTE和博世，豪恩汽電憑借產(chǎn)品技術(shù)優(yōu)勢，占據(jù)國內(nèi)供應(yīng)商份額首位（市占率8.97%）。截至2024年7月，公司已獲得多個超聲波雷達(dá)系統(tǒng)項目定點(diǎn)，主要客戶包括理想汽車等國內(nèi)頭部新能源廠商以及北美大眾等海外車企。

行泊一體推動超聲波雷達(dá)由AK1→AK2技術(shù)升級，公司AK2布局實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。泊車系統(tǒng)的優(yōu)化升級&行泊一體的推廣應(yīng)用，對超聲波雷達(dá)的性能提出了更高要求，推動新一代超聲波雷達(dá)AK2技術(shù)和產(chǎn)品的開發(fā)。AK2相較于AK1有多方面的優(yōu)勢，如更遠(yuǎn)的測距、更強(qiáng)的抗干擾性，以及滿足更高的功能安全等。公司自主研發(fā)的AK2超聲波傳感器目前已在小鵬G6應(yīng)用，其發(fā)波模式支持定頻、上掃頻、下掃頻三種，并可多發(fā)多收。

2.3 成立全資子公司布局毫米波感知，前瞻布局4D毫米波雷達(dá)

車載毫米波雷達(dá)主要用于物體識別&距離和速度探測。車載毫米波雷達(dá)通過FMCW連續(xù)波信號獲取外界目標(biāo)物體的相對距離、速度和角度等信息，同時可通過簡單點(diǎn)云對外界目標(biāo)物體進(jìn)行描繪，實(shí)現(xiàn)一定的目標(biāo)識別和追蹤，進(jìn)一步提高車輛對外界環(huán)境精準(zhǔn)感知。目前車載毫米波雷達(dá)艙外可應(yīng)用于ACC、AEB、BSD等傳統(tǒng)行車功能，以及交替感應(yīng)尾門和開門避障等開門場景，艙內(nèi)監(jiān)測范圍也在不斷擴(kuò)展。

毫米波雷達(dá)具備全天候全天時、感知距離遠(yuǎn)、精確度較高的特點(diǎn)，乘用車前裝市場快速上量。相較于攝像頭和激光雷達(dá)以及超聲波雷達(dá)，車載毫米波雷達(dá)最大優(yōu)勢是全天候、全時段進(jìn)行環(huán)境感知，尤其是在攝像頭和激光雷達(dá)在惡劣天氣失效的情況下，車載毫米波雷達(dá)將變得尤為關(guān)鍵。根據(jù)高工智能汽車數(shù)據(jù)，2024年1-5月，中國市場乘用車前裝標(biāo)配毫米波雷達(dá)（艙外）交付916.65萬顆，同比+23.15%，其中1R、3R仍是主流（占比分別為39.3%和36.8%）。

4D毫米波雷達(dá)具備點(diǎn)云密度高、分辨率高、測距長、精度高等優(yōu)勢，近兩年逐步進(jìn)入大眾視野。相較于一般毫米波雷達(dá)，4D毫米波雷達(dá)具備較高數(shù)量的點(diǎn)云密度、較高的角度分辨率和高度測量能力，能更好的進(jìn)行目標(biāo)識別和分類，并顯著降低測量誤差，使其可以大幅擴(kuò)展應(yīng)用場景。但受制于較高的成本，目前仍只有少數(shù)中高端車型搭載，預(yù)計2024年下半年開始蔚來、華為系等多個品牌車型將陸續(xù)搭載上車。

國外廠商主導(dǎo)毫米波雷達(dá)市場，豪恩汽電進(jìn)軍4D毫米波雷達(dá)產(chǎn)品。根據(jù)蓋世汽車數(shù)據(jù)，2023年，毫米波雷達(dá)總搭載量為2229.7萬顆，從供應(yīng)商競爭格局看，約70%市場被博世、大陸等外資企業(yè)占領(lǐng)。公司毫米波雷達(dá)產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)供貨并取得賽力斯的項目定點(diǎn)（生命周期總金額預(yù)估為1.3億元），并成立全資子公司深圳豪恩毫米波專門用于毫米波雷達(dá)技術(shù)的研發(fā)，4D毫米波雷達(dá)產(chǎn)品正處于開發(fā)階段。隨著毫米波雷達(dá)成本逐步下探，上車進(jìn)程有望加快，毫米波雷達(dá)業(yè)務(wù)有望打造公司新的成長曲線。

3. 盈利預(yù)測

視覺感知系統(tǒng)：公司視覺感知產(chǎn)品向集成系統(tǒng)轉(zhuǎn)型迎量價齊升，DMS、OMS、CMS、視覺融合APA等產(chǎn)品訂單充沛，預(yù)測公司2024-2026年車載攝像系統(tǒng)業(yè)務(wù)營收為7.62/8.64/9.70億元，毛利率為22.0%/22.5% /22.8%；車載視頻行駛記錄系統(tǒng)業(yè)務(wù)營收為1.22/0.99/0.80億元，毛利率為21.0%/20.5%/20.5%。

超聲波雷達(dá)系統(tǒng)：作為車載超聲波雷達(dá)系統(tǒng)本土頭部供應(yīng)商，公司掌握超聲波雷達(dá)核心技術(shù)并實(shí)現(xiàn)向AK2技術(shù)升級，產(chǎn)品覆蓋理想汽車、賽力斯、小鵬汽車、北美大眾等知名車企。預(yù)測公司2024-2026年超聲波雷達(dá)系統(tǒng)業(yè)務(wù)營收為4.27/6.17/8.85億元，毛利率為22.0%/22.5%/23.0%。

毫米波雷達(dá)系統(tǒng)：公司毫米波雷達(dá)已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)并取得賽力斯的項目定點(diǎn)，4D毫米波雷達(dá)系統(tǒng)研發(fā)順利，預(yù)測公司2024-2026年毫米波雷達(dá)系統(tǒng)業(yè)務(wù)營收為0.75/ 1.43/2.03億元，毛利率為17.0%/20.0%/23.0%。

費(fèi)用率：公司營收規(guī)模擴(kuò)張，規(guī)模效應(yīng)釋放，預(yù)計2024-2026年公司銷售費(fèi)用率分別為1.60%/1.60%/1.58%，管理費(fèi)用率分別為2.15%/2.12%/2.11%；當(dāng)前公司在手訂單及在研項目較多，公司持續(xù)加大研發(fā)投入以保持市場競爭力，預(yù)計2024-2026年公司研發(fā)費(fèi)用率分別為11.09%/11.33%/11.78%；預(yù)計2024-2026年公司財務(wù)費(fèi)用率分別為-0.98%/-0.87%/-1.03%。

預(yù)計公司2024/2025/2026年實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入13.90/17.70/22.12億元，對應(yīng)歸母凈利潤為1.16/1.43/1.84億元，對應(yīng)當(dāng)前股價PE為47.0/37.9/29.5倍。首次覆蓋，給予“買入”評級。

4. 風(fēng)險提示

競爭加劇風(fēng)險。公司圍繞汽車智能感知賽道布局，近年產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)公司也在不斷布局相關(guān)產(chǎn)品，隨著競爭對手技術(shù)水平和制造能力的不斷提高，公司所處行業(yè)的競爭存在不斷加劇的風(fēng)險。

汽車智能化不及預(yù)期。汽車智能化涉及到數(shù)據(jù)、芯片、AI等多個領(lǐng)域技術(shù)，并涉及安全規(guī)范等技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，若相關(guān)技術(shù)突破進(jìn)度不及預(yù)期、相關(guān)政策推出節(jié)奏不及預(yù)期，智能化相關(guān)產(chǎn)品量產(chǎn)進(jìn)程將會出現(xiàn)延后的風(fēng)險。

研發(fā)滯后風(fēng)險。汽車行業(yè)電動智能變革快，隨著科技進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)升級，智能座艙、智能駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)技術(shù)可能發(fā)生重大變化。如果公司無法順應(yīng)技術(shù)趨勢，則公司部分業(yè)務(wù)將失去市場需求，從而對公司經(jīng)營產(chǎn)生不利影響。

上游價格波動風(fēng)險。汽車行業(yè)原材料主要有鋼、鐵、鋁、聚丙烯、天然橡膠、碳酸鋰等，若原材料價格出現(xiàn)大幅反彈的現(xiàn)象，將對公司相關(guān)產(chǎn)品的毛利率造成一定影響。