當下，全球科技競爭焦點轉移，人形機器人、大模型、量子計算等成為國際競爭新高地。以DeepSeek、人形機器人為代表的科技崛起，正在展現中國科技的力量。

云深處、宇樹科技的智能機器人和以深度求索為代表的人工智能，讓全國乃至全球對杭州的科技產業刮目相看；以科技、互聯網產業領先而聞名的深圳，也有眾擎機器人推出“走路最像人的機器人”SE01、穿戴上警用裝備跟隨民警走上南山街頭巡邏的人形機器人PM01和全球首例完成前空翻動作的人形機器人。2025年，被許多業內人士稱為“人形機器人商業化量產元年”，產業正以超線性的速度突破臨界點。

在這場最前沿的技術變革中，離不開國產供應鏈在背后的創新研發和耐心陪跑，許多企業在關鍵技術上實現了自主創新，打破了國外長期以來的技術壟斷，部分零部件的性能和質量已經達到國際先進水平。其中，深圳市正德智控股份有限公司（以下簡稱“正德智控”）就為包括杭州“六小龍”中部分企業在內的機器人公司，提供被譽為機器人“心臟”的無框力矩電機以及空心杯電機產品。

培育機器人運動的“心臟”，交出“動力革新”的時代答卷

扭秧歌、轉手絹、青蛙跳、踢踏步、前后空翻、高速奔跑、避障、跋山涉水……讓機器人能夠靈活運動的關鍵在于“機器人驅動系統”。機器人驅動系統負責將其他能量轉化為機械能，并輸送給機器人的各個關節，使其能夠執行各種精密、復雜的運動。自去年4月波士頓動力宣布液壓版Atlas正式退役以來，人形機器人已轉向電機驅動。

2012年扎根深圳的正德智控，一直致力于微特電機的研發與制造，擁有完整的自主知識產權，已成為中國微特電機行業的重要制造商。早在2017年，正德智控管理層已經敏銳的意識到，機器人對電機系統性能的要求嚴苛，不僅需要具備高功率密度、高效率、高精度等核心特性，還需在小型化、輕量化方面取得重大突破，傳統電機的技術天花板難以支撐機器人產業的爆發需求。彼時，正德智控便已開始前瞻性把握產業變革機遇，率先錨定智能機器人戰略賽道，戰略層面重點培育機器人專用無框力矩電機這一創新引擎，啟動"機器人用新型無刷減速電機及控制系統研發及產業化"重大專項。

該項目憑借顛覆性創新架構與產業化應用潛力，不僅入選深圳市十大重大科技產業項目，更被列為戰略性新興產業培育標桿工程，獲得深圳市發改委、科創委聯合專項資金扶持及用地政策傾斜，成為政企協同突破"卡脖子"技術的典范案例。

歷經三年系統性技術攻關，正德智控組建跨學科研發團隊突破高精度諧波傳動、動態力矩補償等5項關鍵技術，于2020年以超行業標準30%的實測指標通過專家組驗收，形成10項核心專利群（發明專利4項）及1項行業標準提案，構建精密加工、智能控制、系統集成三大核心工藝模塊，實現從核心部件到整機系統的技術貫通。該里程碑式工程不僅沉淀出完整的技術圖譜與產業化能力矩陣，更帶動形成大灣區精密制造產業協作集群，為后續人形機器人產品開發構筑起包含專利壁壘、工藝數據庫、供應鏈體系的三維競爭優勢，成功奠定企業在機器人領域的領先地位。

無框力矩電機是機器人關節的主流驅動部件。與傳統伺服電機相比，無框力矩電機沒有機殼，只有轉子和定子兩部件，這讓機器結構設計不再受制于電機殼體的束縛，可以利用機器的自身軸承支撐轉子，將電機無縫內置于機器當中。作為直驅動力源，無框力矩電機元件可集成到機器結構中，有效降低風摩損失、改變傳動方式、減少所需零件數量，從而提高剛度、效率、靜音性以及穩定性和維護性。

當前，眾多國產人形機器人及特斯拉Optimus（擎天柱）等智能機器人，關節部分都使用了無框力矩電機。以特斯拉Optimus為例，其全身共有28個執行器，其中旋轉執行器和線性執行器各14個，所用電機為無框力矩電機。，根據technavio預測，2027年全球力矩電機銷售規模達9.03億美元。2022-2027年復合增長率達到8%。

推出無框力矩電機這一產品，是正德智控打開人形機器人市場的重要一步。據了解，該產品融合高動態響應、高扭矩密度輸出與精密編碼技術，實現扭矩密度提升40%、響應速度突破0.1ms，成功突破機器人關節驅動的核心瓶頸，既滿足工業場景的嚴苛抓取要求，又適配服務型機器人的柔性交互需求，成功打破國外企業對高精度關節模組的壟斷。

值得一提的是，正德智控已為國內近十家人形機器人供樣，某全球四足機器人領域的頂尖企業近些年爆火出圈的“機器狗”，選用的正是正德智控的無框力矩電機產品。2024年，其無框力矩電機出貨量創歷史新高，產品出貨量超5萬臺，預計2025年出貨量將超10萬臺以上。目前，正德智控更深度參與《“十四五”機器人產業發展規劃》技術標準制定，其無框電機技術已被納入深圳市“20+8”產業集群重點突破項目。

除無框力矩電機外，正德智控也推出了人形機器人靈巧手使用的空心杯電機產品?？招谋姍C是一種直流永磁伺服控制電機，與傳統電機的不同之處在于，空心杯電機結構為無鐵芯、損耗低、摩擦少，具備高電機轉速、能量轉化效率極高、高加速度、高動態響應、體積小、重量輕等優點，進而成為機器人靈巧手的主要構成。

特斯拉Optimus靈巧手采用的就是經典的6電機驅動方案，由空心杯電機、驅動器、減速器及編碼器組成，拇指采用雙電機驅動彎曲和側擺，其余四指各用一個電機帶動。

憑借自主研發的機器人關節驅動核心技術，正德智控也向深圳這座創新之城，交出一份“動力革新”的時代答卷。

專注機電一體化核心技術，孕育萬億賽道上的“中國動力方案”

關節，不僅是機器人的物理運動支點，也是機電一體化技術的集大成體現。

自成立以來，正德智控就專注于機電一體化核心技術的突破性研發，通過持續的技術迭代為自動化控制系統和高端智能裝備提供關鍵驅動組件，深度賦能智能制造產業升級，并實現多項先進科技成果的轉化。

截至目前，正德智控已授權專利超200多項，軟件著作權33項。同時，正德智控還積極參與國家標準起草和制修訂工作，共計參與起草制修訂國家標準10項，其中2項為國家軍用標準。

受益于科技創新投入的不斷加大及技術創新體系不斷完善，正德智控已具備從精密永磁步進電機，到性能突出的永磁直流有刷/無刷電機、永磁同步電機，再到處于技術前沿的交流伺服電機、旋轉變壓器等各類產品。這些產品不僅具備長壽命、高可靠性、低碳環保、高效率以及高扭力小型化等特點，還融入了EMC低噪音技術，確保了產品的優越性能，在金融設備、汽車電子、通信設備、機器人、智能家居、精密醫療和智慧城市等多個領域得到廣泛應用，充分展現了正德智控在行業內的技術領先地位。

據正德智控相關人士介紹，在多家醫療手術室中，已有公司產品驅動的腔鏡機器人輔助完成精密微創操作；而在某科技巨頭的家用服務機器人原型中，正德智控的關節模組正賦予機器“擬人化”的抓握與交互能力。憑借“高動態響應+高扭矩密度+柔性控制”的三重優勢，公司產品已覆蓋工業機械臂、醫療機器人、人形機器人三大場景。并且，在協作機器人、外骨骼裝備等新興領域，公司已與多家科技巨頭達成預研合作。

事實上，正德智控堅持自主創新,始終保持對科技研發的高度重視和持續投入，除機器人領域外，正德智控的電機產品也廣泛應用于汽車電驅、安防監控、智能家居、物聯網終端、節能風機、工控設備系統等國民經濟支柱產業及新興產業。據介紹，正德智控在無人駕駛相關領域已經開展相關業務，其方向盤力矩電機產品可控制車輛按照規劃好的路線行駛，作業精度極高,可適配拖拉機、插秧機等多種型號智慧農機及壓路機、瀝青灑布車等特種工程車輛。

憑借機電一體化核心技術及差異化的人形機器人關節驅動技術，正德智控已獲得多家業界知名的投資機構認可。據悉，未來正德智控將繼續推動科技創新和產業創新的深度融合，助力深圳打造教育、科技、產業融合發展的“無界之城”，并重點投向兩大方向：一是擴建年產百萬臺級無框力矩電機智能產線，二是通過創新驅動與精益管理，實現產品性價比的突破性提升，為人形機器人商業化鋪路。

國信證券的研報指出，人形機器人行業發展的確定性高，人形機器人是有望超過新能源汽車、智能手機市場規模的兆億級賽道，有極大解放生產力和改善人類生活的應用潛力。

如今，隨著相關技術的持續突破、產業供應鏈格局的逐漸完善，人形機器人從科幻走進現實、從實驗室走向量產，其產業鏈帶動效應不言而喻。從新材料到傳感器、電機等高科技部件，每一個環節都孕育著巨大的商機，正德智控等產業鏈相關企業可能迎來前所未有的巨大機遇，成長性極高，值得長期關注。